轉載：http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/7453390
1. 概念理解
在進行網絡編程時，我們常常見到同步(Sync)/異步(Async)，阻塞(Block)/非阻塞(Unblock)四種調用方式：
同步/異步主要針對C端:
同步：
所謂同步，就是在c端發出一個功能調用時，在沒有得到結果之前，該調用就不返回。也就是必須一件一件事做,等前一件做完了才能做下一件事。
例如普通B/S模式（同步）：提交請求->等待服務器處理->處理完畢返回 這個期間客戶端瀏覽器不能幹任何事
異步：
異步的概念和同步相對。當c端一個異步過程調用發出後，調用者不能立刻得到結果。實際處理這個調用的部件在完成後，通過狀態、通知和回調來通知調用者。
例如 ajax請求（異步）: 請求通過事件觸發->服務器處理（這是瀏覽器仍然可以作其他事情）->處理完畢
阻塞/非阻塞主要針對S端:
阻塞
阻塞調用是指調用結果返回之前，當前線程會被掛起（線程進入非可執行狀態，在這個狀態下，cpu不會給線程分配時間片，即線程暫停運行）。函數只有在得到結果之後纔會返回。
有人也許會把阻塞調用和同步調用等同起來，實際上他是不同的。對於同步調用來說，很多時候當前線程還是激活的，只是從邏輯上當前函數沒有返回而已。 例如，我們在socket中調用recv函數，如果緩衝區中沒有數據，這個函數就會一直等待，直到有數據才返回。而此時，當前線程還會繼續處理各種各樣的消息。
快遞的例子：比如到你某個時候到A樓一層（假如是內核緩衝區）取快遞，但是你不知道快遞什麼時候過來，你又不能幹別的事，只能死等着。但你可以睡覺（進程處於休眠狀態），因爲你知道快遞把貨送來時一定會給你打個電話（假定一定能叫醒你）。
非阻塞
非阻塞和阻塞的概念相對應，指在不能立刻得到結果之前，該函數不會阻塞當前線程，而會立刻返回。
還是等快遞的例子：如果用忙輪詢的方法，每隔5分鐘到A樓一層(內核緩衝區）去看快遞來了沒有。如果沒來，立即返回。而快遞來了，就放在A樓一層，等你去取。
對象的阻塞模式和阻塞函數調用
對象是否處於阻塞模式和函數是不是阻塞調用有很強的相關性，但是並不是一一對應的。阻塞對象上可以有非阻塞的調用方式，我們可以通過一定的API去輪詢狀 態，在適當的時候調用阻塞函數，就可以避免阻塞。而對於非阻塞對象，調用特殊的函數也可以進入阻塞調用。函數select就是這樣的一個例子。
1. 同步，就是我客戶端（c端調用者）調用一個功能，該功能沒有結束前，我（c端調用者）死等結果。
2. 異步，就是我（c端調用者）調用一個功能，不需要知道該功能結果，該功能有結果後通知我（c端調用者）即回調通知。
同步/異步主要針對C端, 但是跟S端不是完全沒有關係，同步/異步機制必須S端配合才能實現.同步/異步是由c端自己控制,但是S端是否阻塞/非阻塞, C端完全不需要關心.
3. 阻塞， 就是調用我（s端被調用者，函數），我（s端被調用者，函數）沒有接收完數據或者沒有得到結果之前，我不會返回。
4. 非阻塞， 就是調用我（s端被調用者，函數），我（s端被調用者，函數）立即返回，通過select通知調用者
同步IO和異步IO的區別就在於：數據訪問的時候進程是否阻塞！
阻塞IO和非阻塞IO的區別就在於：應用程序的調用是否立即返回！
同步和異步,阻塞和非阻塞,有些混用,其實它們完全不是一回事,而且它們修飾的對象也不相同。
阻塞和非阻塞是指當server端的進程訪問的數據如果尚未就緒,進程是否需要等待,簡單說這相當於函數內部的實現區別,也就是未就緒時是直接返回還是等待就緒;
而同步和異步是指client端訪問數據的機制,同步一般指主動請求並等待I/O操作完畢的方式,當數據就緒後在讀寫的時候必須阻塞(區別就緒與讀寫二個階段,同步的讀寫必須阻塞),異步則指主動請求數據後便可以繼續處理其它任務,隨後等待I/O,操作完畢的通知,這可以使進程在數據讀寫時也不阻塞。(等待"通知")
node.js裏面的描述：
- 線程在執行中如果遇到磁盤讀寫或網絡通信（統稱爲I/O 操作），通常要耗費較長的時間，這時操作系統會剝奪這個線程的CPU 控制權，使其暫停執行，同時將資源讓給其他的工作線程，這種線程調度方式稱爲 阻塞。當I/O 操作完畢時，操作系統將這個線程的阻塞狀態解除，恢復其對CPU的控制權，令其繼續執行。這種I/O 模式就是通常的同步式I/O（Synchronous I/O）或阻塞式I/O （Blocking I/O）。
- 相應地，異步式I/O （Asynchronous I/O）或非阻塞式I/O （Non-blocking I/O）則針對所有I/O 操作不採用阻塞的策略。當線程遇到I/O 操作時，不會以阻塞的方式等待I/O 操作的完成或數據的返回，而只是將I/O 請求發送給操作系統，繼續執行下一條語句。當操作系統完成I/O 操作時，以事件的形式通知執行I/O 操作的線程，線程會在特定時候處理這個事件。爲了處理異步I/O，線程必須有事件循環，不斷地檢查有沒有未處理的事件，依次予以處理。阻塞模式下，一個線程只能處理一項任務，要想提高吞吐量必須通過多線程。而非阻塞模式下，一個線程永遠在執行計算操作，<span style="color:#ff0000;">這個線程所使用的CPU 核心利用率永遠是100%</span>，I/O 以事件的方式通知。<span style="color:#ff0000;">在阻塞模式下，多線程往往能提高系統吞吐量，因爲一個線程阻塞時還有其他線程在工作，多線程可以讓CPU 資源不被阻塞中的線程浪費。</span>而在非阻塞模式下，線程不會被I/O 阻塞，永遠在利用CPU。多線程帶來的好處僅僅是在多核CPU 的情況下利用更多的核，而Node.js的單線程也能帶來同樣的好處。這就是爲什麼Node.js 使用了單線程、非阻塞的事件編程模式。
2. Linux下的五種I/O模型
1)阻塞I/O（blocking I/O）
2)非阻塞I/O （nonblocking I/O）
3) I/O複用(select 和poll) （I/O multiplexing）
4)信號驅動I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
5)異步I/O （asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)）
前四種都是同步，只有最後一種纔是異步IO。
阻塞I/O模型：
簡介：進程會一直阻塞，直到數據拷貝完成
應用程序調用一個IO函數，導致應用程序阻塞，等待數據準備好。 如果數據沒有準備好，一直等待….數據準備好了，從內核拷貝到用戶空間,IO函數返回成功指示。
我們 第一次接觸到的網絡編程都是從 listen()、send()、recv()等接口開始的。使用這些接口可以很方便的構建服務器 /客戶機的模型。
阻塞I/O模型圖：在調用recv()/recvfrom（）函數時，發生在內核中等待數據和複製數據的過程。
當調用recv()函數時，系統首先查是否有準備好的數據。如果數據沒有準備好，那麼系統就處於等待狀態。當數據準備好後，將數據從系統緩衝區複製到用戶空間，然後該函數返回。在套接應用程序中，當調用recv()函數時，未必用戶空間就已經存在數據，那麼此時recv()函數就會處於等待狀態。
當使用socket()函數和WSASocket()函數創建套接字時，默認的套接字都是阻塞的。這意味着當調用Windows Sockets API不能立即完成時，線程處於等待狀態，直到操作完成。
並不是所有Windows Sockets API以阻塞套接字爲參數調用都會發生阻塞。例如，以阻塞模式的套接字爲參數調用bind()、listen()函數時，函數會立即返回。將可能阻塞套接字的Windows Sockets API調用分爲以下四種:
1．輸入操作： recv()、recvfrom()、WSARecv()和WSARecvfrom()函數。以阻塞套接字爲參數調用該函數接收數據。如果此時套接字緩衝區內沒有數據可讀，則調用線程在數據到來前一直睡眠。
2．輸出操作： send()、sendto()、WSASend()和WSASendto()函數。以阻塞套接字爲參數調用該函數發送數據。如果套接字緩衝區沒有可用空間，線程會一直睡眠，直到有空間。
3．接受連接：accept()和WSAAcept()函數。以阻塞套接字爲參數調用該函數，等待接受對方的連接請求。如果此時沒有連接請求，線程就會進入睡眠狀態。
4．外出連接：connect()和WSAConnect()函數。對於TCP連接，客戶端以阻塞套接字爲參數，調用該函數向服務器發起連接。該函數在收到服務器的應答前，不會返回。這意味着TCP連接總會等待至少到服務器的一次往返時間。
使用阻塞模式的套接字，開發網絡程序比較簡單，容易實現。當希望能夠立即發送和接收數據，且處理的套接字數量比較少的情況下，使用阻塞模式來開發網絡程序比較合適。
阻塞模式套接字的不足表現爲，在大量建立好的套接字線程之間進行通信時比較困難。當使用“生產者-消費者”模型開發網絡程序時，爲每個套接字都分別分配一個讀線程、一個處理數據線程和一個用於同步的事件，那麼這樣無疑加大系統的開銷。其最大的缺點是當希望同時處理大量套接字時，將無從下手，其擴展性很差.
阻塞模式給網絡編程帶來了一個很大的問題，如在調用 send()的同時，線程將被阻塞，在此期間，線程將無法執行任何運算或響應任何的網絡請求。這給多客戶機、多業務邏輯的網絡編程帶來了挑戰。這時，我們可能會選擇多線程的方式來解決這個問題。
應對多客戶機的網絡應用，最簡單的解決方式是在服務器端使用多線程（或多進程）。多線程（或多進程）的目的是讓每個連接都擁有獨立的線程（或進程），這樣任何一個連接的阻塞都不會影響其他的連接。
具體使用多進程還是多線程，並沒有一個特定的模式。傳統意義上，進程的開銷要遠遠大於線程，所以，如果需要同時爲較多的客戶機提供服務，則不推薦使用多進程；如果單個服務執行體需要消耗較多的 CPU 資源，譬如需要進行大規模或長時間的數據運算或文件訪問，則進程較爲安全。通常，使用 pthread_create () 創建新線程，fork() 創建新進程。
多線程/進程服務器同時爲多個客戶機提供應答服務。模型如下：
主線程持續等待客戶端的連接請求，如果有連接，則創建新線程，並在新線程中提供爲前例同樣的問答服務。
上述多線程的服務器模型似乎完美的解決了爲多個客戶機提供問答服務的要求，但其實並不盡然。如果要同時響應成百上千路的連接請求，則無論多線程還是多進程都會嚴重佔據系統資源，降低系統對外界響應效率，而線程與進程本身也更容易進入假死狀態。
由此可能會考慮使用“線程池”或“連接池”。“線程池”旨在減少創建和銷燬線程的頻率，其維持一定合理數量的線程，並讓空閒的線程重新承擔新的執行任務。“連接池”維持連接的緩存池，儘量重用已有的連接、減少創建和關閉連接的頻率。這兩種技術都可以很好的降低系統開銷，都被廣泛應用很多大型系統，如apache，mysql數據庫等。
但是，“線程池”和“連接池”技術也只是在一定程度上緩解了頻繁調用 IO 接口帶來的資源佔用。而且，所謂“池”始終有其上限，當請求大大超過上限時，“池”構成的系統對外界的響應並不比沒有池的時候效果好多少。所以使用“池”必須考慮其面臨的響應規模，並根據響應規模調整“池”的大小。
對應上例中的所面臨的可能同時出現的上千甚至上萬次的客戶端請求，“線程池”或“連接池”或許可以緩解部分壓力，但是不能解決所有問題。
非阻塞IO模型 ：
我們把一個SOCKET接口設置爲非阻塞就是告訴內核，當所請求的I/O操作無法完成時，不要將進程睡眠，而是返回一個錯誤。這樣我們的I/O操作函數將不斷的測試數據是否已經準備好，如果沒有準備好，繼續測試，直到數據準備好爲止。在這個不斷測試的過程中，會大量的佔用CPU的時間。
把SOCKET設置爲非阻塞模式，即通知系統內核：在調用Windows
Sockets API時，不要讓線程睡眠，而應該讓函數立即返回。在返回時，該函數返回一個錯誤代碼。圖所示，一個非阻塞模式套接字多次調用recv()函數的過程。前三次調用recv()函數時，內核數據還沒有準備好。因此，該函數立即返回WSAEWOULDBLOCK錯誤代碼。第四次調用recv()函數時，數據已經準備好，被複制到應用程序的緩衝區中，recv()函數返回成功指示，應用程序開始處理數據。
當使用socket()函數和WSASocket()函數創建套接字時，默認都是阻塞的。在創建套接字之後，通過調用ioctlsocket()函數，將該套接字設置爲非阻塞模式。Linux下的函數是:fcntl().
套接字設置爲非阻塞模式後，在調用Windows Sockets API函數時，調用函數會立即返回。大多數情況下，這些函數調用都會調用“失敗”，並返回WSAEWOULDBLOCK錯誤代碼。說明請求的操作在調用期間內沒有時間完成。通常，應用程序需要重複調用該函數，直到獲得成功返回代碼。
需要說明的是並非所有的Windows Sockets API在非阻塞模式下調用，都會返回WSAEWOULDBLOCK錯誤。例如，以非阻塞模式的套接字爲參數調用bind()函數時，就不會返回該錯誤代碼。當然，在調用WSAStartup()函數時更不會返回該錯誤代碼，因爲該函數是應用程序第一調用的函數，當然不會返回這樣的錯誤代碼。
要將套接字設置爲非阻塞模式，除了使用ioctlsocket()函數之外，還可以使用WSAAsyncselect()和WSAEventselect()函數。當調用該函數時，套接字會自動地設置爲非阻塞方式。
由於使用非阻塞套接字在調用函數時，會經常返回WSAEWOULDBLOCK錯誤。所以在任何時候，都應仔細檢查返回代碼並作好對“失敗”的準備。應用程序連續不斷地調用這個函數，直到它返回成功指示爲止。上面的程序清單中，在While循環體內不斷地調用recv()函數，以讀入1024個字節的數據。這種做法很浪費系統資源。
要完成這樣的操作，有人使用MSG_PEEK標誌調用recv()函數查看緩衝區中是否有數據可讀。同樣，這種方法也不好。因爲該做法對系統造成的開銷是很大的，並且應用程序至少要調用recv()函數兩次，才能實際地讀入數據。較好的做法是，使用套接字的“I/O模型”來判斷非阻塞套接字是否可讀可寫。
非阻塞模式套接字與阻塞模式套接字相比，不容易使用。使用非阻塞模式套接字，需要編寫更多的代碼，以便在每個Windows Sockets API函數調用中，對收到的WSAEWOULDBLOCK錯誤進行處理。因此，非阻塞套接字便顯得有些難於使用。
但是，非阻塞套接字在控制建立的多個連接，在數據的收發量不均，時間不定時，明顯具有優勢。這種套接字在使用上存在一定難度，但只要排除了這些困難，它在功能上還是非常強大的。通常情況下，可考慮使用套接字的“I/O模型”，它有助於應用程序通過異步方式，同時對一個或多個套接字的通信加以管理。
IO複用模型：
簡介：主要是select和epoll；對一個IO端口，兩次調用，兩次返回，比阻塞IO並沒有什麼優越性；關鍵是能實現同時對多個IO端口進行監聽；
I/O複用模型會用到select、poll、epoll函數，這幾個函數也會使進程阻塞，但是和阻塞I/O所不同的的，這兩個函數可以同時阻塞多個I/O操作。而且可以同時對多個讀操作，多個寫操作的I/O函數進行檢測，直到有數據可讀或可寫時，才真正調用I/O操作函數。
信號驅動IO
簡介：兩次調用，兩次返回；
首先我們允許套接口進行信號驅動I/O,並安裝一個信號處理函數，進程繼續運行並不阻塞。當數據準備好時，進程會收到一個SIGIO信號，可以在信號處理函數中調用I/O操作函數處理數據。
異步IO模型
簡介：數據拷貝的時候進程無需阻塞。
當一個異步過程調用發出後，調用者不能立刻得到結果。實際處理這個調用的部件在完成後，通過狀態、通知和回調來通知調用者的輸入輸出操作
同步IO引起進程阻塞，直至IO操作完成。
異步IO不會引起進程阻塞。
IO複用是先通過select調用阻塞。
5個I/O模型的比較：
3. select、poll、epoll簡介
select原型說明:http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/38638183#t5
epoll模型：http://blog.csdn.net/hguisu/article/details/38638183#t12
epoll跟select都能提供多路I/O複用的解決方案。在現在的Linux內核裏有都能夠支持，其中epoll是Linux所特有，而select則應該是POSIX所規定，一般操作系統均有實現
select：
select本質上是通過設置或者檢查存放fd標誌位的數據結構來進行下一步處理。這樣所帶來的缺點是：
1、 單個進程可監視的fd數量被限制，即能監聽端口的大小有限。
一般來說這個數目和系統內存關係很大，具體數目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看。32位機默認是1024個。64位機默認是2048.
2、 對socket進行掃描時是線性掃描，即採用輪詢的方法，效率較低：
當套接字比較多的時候，每次select()都要通過遍歷FD_SETSIZE個Socket來完成調度,不管哪個Socket是活躍的,都遍歷一遍。這會浪費很多CPU時間。如果能給套接字註冊某個回調函數，當他們活躍時，自動完成相關操作，那就避免了輪詢，這正是epoll與kqueue做的。
3、需要維護一個用來存放大量fd的數據結構，這樣會使得用戶空間和內核空間在傳遞該結構時複製開銷大
poll：
poll本質上和select沒有區別，它將用戶傳入的數組拷貝到內核空間，然後查詢每個fd對應的設備狀態，如果設備就緒則在設備等待隊列中加入一項並繼續遍歷，如果遍歷完所有fd後沒有發現就緒設備，則掛起當前進程，直到設備就緒或者主動超時，被喚醒後它又要再次遍歷fd。這個過程經歷了多次無謂的遍歷。
它沒有最大連接數的限制，原因是它是基於鏈表來存儲的，但是同樣有一個缺點：
1、大量的fd的數組被整體複製於用戶態和內核地址空間之間，而不管這樣的複製是不是有意義。 2、poll還有一個特點是“水平觸發”，如果報告了fd後，沒有被處理，那麼下次poll時會再次報告該fd。
epoll:
epoll支持水平觸發和邊緣觸發，最大的特點在於邊緣觸發，它只告訴進程哪些fd剛剛變爲就需態，並且只會通知一次。還有一個特點是，epoll使用“事件”的就緒通知方式，通過epoll_ctl註冊fd，一旦該fd就緒，內核就會採用類似callback的回調機制來激活該fd，epoll_wait便可以收到通知
epoll的優點：
2、效率提升，不是輪詢的方式，不會隨着FD數目的增加效率下降。只有活躍可用的FD纔會調用callback函數；
即Epoll最大的優點就在於它只管你“活躍”的連接，而跟連接總數無關，因此在實際的網絡環境中，Epoll的效率就會遠遠高於select和poll。
select、poll、epoll 區別總結：
1、支持一個進程所能打開的最大連接數
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select |
單個進程所能打開的最大連接數有FD_SETSIZE宏定義，其大小是32個整數的大小（在32位的機器上，大小就是32*32，同理64位機器上FD_SETSIZE爲32*64），當然我們可以對進行修改，然後重新編譯內核，但是性能可能會受到影響，這需要進一步的測試。 |
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poll |
poll本質上和select沒有區別，但是它沒有最大連接數的限制，原因是它是基於鏈表來存儲的 |
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epoll |
雖然連接數有上限，但是很大，1G內存的機器上可以打開10萬左右的連接，2G內存的機器可以打開20萬左右的連接 |
2、FD劇增後帶來的IO效率問題
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select |
因爲每次調用時都會對連接進行線性遍歷，所以隨着FD的增加會造成遍歷速度慢的“線性下降性能問題”。 |
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poll |
同上 |
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epoll |
因爲epoll內核中實現是根據每個fd上的callback函數來實現的，只有活躍的socket纔會主動調用callback，所以在活躍socket較少的情況下，使用epoll沒有前面兩者的線性下降的性能問題，但是所有socket都很活躍的情況下，可能會有性能問題。 |
3、 消息傳遞方式
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select |
內核需要將消息傳遞到用戶空間，都需要內核拷貝動作 |
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poll |
同上 |
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epoll |
epoll通過內核和用戶空間共享一塊內存來實現的。 |
總結：
綜上，在選擇select，poll，epoll時要根據具體的使用場合以及這三種方式的自身特點。
1、表面上看epoll的性能最好，但是在連接數少並且連接都十分活躍的情況下，select和poll的性能可能比epoll好，畢竟epoll的通知機制需要很多函數回調。
2、select低效是因爲每次它都需要輪詢。但低效也是相對的，視情況而定，也可通過良好的設計改善
同步/異步與阻塞/非阻塞經常看到是成對出現：
同步阻塞,異步非阻塞,同步非阻塞