Ubuntu下解決adb devices:???????????? no permissions的方法

問題：連接android手機後，使用adb devices，出現了?????,nopermissions沒有權限的問題，如圖：

原因：經過百度得，原因是ubuntu這樣的系統都是默認以非root身份在運行的，要使用usb調試，需要sudo支持。
解決方法：
1.輸入命令lsusb，查看usb的使用情況，其中綠色方框裏面的是我當前連接的android設備，記錄下ID中的18d1:9025.後面會用到

2.輸入命令sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules，在裏面輸入以下內容並且保存，需要注意的是，下面內容中的ATTRS{idVendor}爲上圖中的ID中的冒號左邊部分，ATTRS{idProduct}爲上圖中的ID中的冒號的右邊部分。

如果有多個設備的話，可以直接在這個文件下，換行，繼續按照下面的格式添加內容。

所有的設備list:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0e79", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0b05", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="24e3", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2116", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0409", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2080", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10a9", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1d4d", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04da", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1f53", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0930", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1bbb", MODE="0666"

單個的情況下：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="9025",MODE="0666"

多個的情況下：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="21d2", ATTRS{idProduct}=="0363",MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025",MODE="0666"                               

3.保存之後就給該文件賦予相關權限sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

4.輸入命令sudo service udev restart重啓udev

5.不需要重啓計算機，重新啓動adb server，拔掉usb重新連上再執行adb devices即可。