python的矩陣處理



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Python使用NumPy包完成了對N-維數組的快速便捷操作。使用這個包,需要導入numpy。 SciPy包以NumPy包爲基礎,大大的擴展了numpy的能力。爲了使用的方便,scipy包在最外層名字空間中包括了所有的numpy內容,因此只要導入了scipy,不必在單獨導入numpy了!但是爲了明確哪些是numpy中實現的,哪些是scipy中實現的,本文還是進行了區分。以下默認已經:import numpy as np 以及 impor scipy as sp

下面簡要介紹Python和MATLAB處理數學問題的幾個不同點。1.MATLAB的基本是矩陣,而numpy的基本類型是多爲數組,把matrix看做是array的子類。2.MATLAB的索引從1開始,而numpy從0開始。

1.建立矩陣

a1=np.array([1,2,3],dtype=int)  #建立一個一維數組,數據類型是int。也可以不指定數據類型,使用默認。幾乎所有的數組建立函數都可以指定數據類型,即dtype的取值。

a2=np.array([[1,2,3],[2,3,4]])  #建立一個二維數組。此處和MATLAB的二維數組(矩陣)的建立有很大差別。

同樣,numpy中也有很多內置的特殊矩陣:

b1=np.zeros((2,3))   #生成一個2行3列的全0矩陣。注意,參數是一個tuple:(2,3),所以有兩個括號。完整的形式爲:zeros(shape,dtype=)。相同的結構,有ones()建立全1矩陣。empty()建立一個空矩陣,使用內存中的隨機值來填充這個矩陣。

b2=identity(n)  #建立n*n的單位陣,這隻能是一個方陣。

b3=eye(N,M=None,k=0)   #建立一個對角線是1其餘值爲0的矩陣,用k指定對角線的位置。M默認None。

此外,numpy中還提供了幾個like函數,即按照某一個已知的數組的規模(幾行幾列)建立同樣規模的特殊數組。這樣的函數有zeros_like()、empty_like()、ones_like(),它們的參數均爲如此形式:zeros_like(a,dtype=),其中,a是一個已知的數組。

c1=np.arange(2,3,0.1)  #起點,終點,步長值。含起點值,不含終點值。

c2=np.linspace(1,4,10)   #起點,終點,區間內點數。起點終點均包括在內。同理,有logspace()函數

d1=np.linalg.companion(a)   #伴隨矩陣

d2=np.linalg.triu()/tril()  #作用同MATLAB中的同名函數

e1=np.random.rand(3,2)   #產生一個3行2列的隨機數組。同一空間下,有randn()/randint()等多個隨機函數

fliplr()/flipud()/rot90()   #功能類似MATLAB同名函數。

xx=np.roll(x,2)  #roll()是循環移位函數。此調用表示向右循環移動2位。

2.數組的特徵信息

先假設已經存在一個N維數組X了,那麼可以得到X的一些屬性,這些屬性可以在輸入X和一個.之後,按tab鍵查看提示。這裏明顯看到了Python面向對象的特徵。

X.flags   #數組的存儲情況信息。

X.shape   #結果是一個tuple,返回本數組的行數、列數、……

X.ndim  #數組的維數,結果是一個數

X.size   #數組中元素的數量

X.itemsize   #數組中的數據項的所佔內存空間大小

X.dtype   #數據類型

X.T  #如果X是矩陣,發揮的是X的轉置矩陣

X.trace()   #計算X的跡

np.linalg.det(a)  #返回的是矩陣a的行列式

np.linalg.norm(a,ord=None)   #計算矩陣a的範數

np.linalg.eig(a)   #矩陣a的特徵值和特徵向量

np.linalg.cond(a,p=None)   #矩陣a的條件數

np.linalg.inv(a)   #矩陣a的逆矩陣

3.矩陣分解

常見的矩陣分解函數,numpy.linalg均已經提供。比如cholesky()/qr()/svd()/lu()/schur()等。某些算法爲了方便計算或者針對不同的特殊情況,還給出了多種調用形式,以便得到最佳結果。

4.矩陣運算

np.dot(a,b)用來計算數組的點積;vdot(a,b)專門計算矢量的點積,和dot()的區別在於對complex數據類型的處理不一樣;innner(a,b)用來計算內積;outer(a,b)計算外積。

專門處理矩陣的數學函數在numpy的子包linalg中定義。比如 np.linalg.logm(A)計算矩陣A的對數。可見,這個處理和MATLAB是類似的,使用一個m後綴表示是矩陣的運算。在這個空間內可以使用的有cosm()/sinm()/signm()/sqrtm()等。其中常規exp()對應有三種矩陣形式:expm()使用Pade近似算法、 expm2()使用特徵值分析算法、expm3()使用泰勒級數算法。在numpy中,也有一個計算矩陣的函數:funm(A,func)。

5.索引

numpy中的數組索引形式和Python是一致的。如:

x=np.arange(10)

print x[2]   #單個元素,從前往後正向索引。注意下標是從0開始的。

print x[-2]   #從後往前索引。最後一個元素的下標是-1

print x[2:5]   #多個元素,左閉右開,默認步長值是1

print x[:-7]   #多個元素,從後向前,制定了結束的位置,使用默認步長值

print x[1:7:2]  #指定步長值

x.shape=(2,5)    #x的shape屬性被重新賦值,要求就是元素個數不變。2*5=10

print x[1,3]   #二維數組索引單個元素,第2行第4列的那個元素

print x[0]  #第一行所有的元素

y=np.arange(35).reshape(5,7)   #reshape()函數用於改變數組的維度

print y[1:5:2,::2]   #選擇二維數組中的某些符合條件的元素

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