其實KDTree 就是一個二叉樹，KDTree的創建、查詢和二叉樹方法都是類似的，只不過在劃分二叉樹的時候要考慮k維來劃分，而二叉樹只考慮一維。
定義：
KDTree是每個節點都爲k維點的二叉樹。所有非葉子節點可以視作用一個超平面把空間分割成兩部分。在超平面左邊的點代表節點的左子樹，在超平面右邊的點代表節點的右子樹。超平面的方向可以用(n mod k)（n可以認爲是數的層級數，比如k爲3 ，即x、
、z三維，那麼第一次分就是按x值來分（第一層級）、第二次分就按y值分（第二層級）。。。第四層級又按x值來分二叉樹等等。。。。）來選擇：每個節點都與k維中垂直於超平面的那一維有關。因此，如果選擇按照x軸劃分，所有x值小於指定值的節點都會出現在左子樹，所有x值大於指定值的節點都會出現在右子樹。這樣，超平面可以用該x值來確定，其法矢爲x軸的單位向量。以使用在多種應用場合，如多維鍵值搜索。KDtree是二叉樹的一種特殊情況。如下圖所示：
第一次劃分（紅色）把根節點（白色）劃分成兩個節點，然後它們分別再次被劃分（綠色）爲兩個子節點。最後這四個子節點的每一個都被劃分（藍色）爲兩個子節點。至此已經不能再被劃分，最後得到的八個節點稱爲葉子節點。
有時間傳上具體代碼 作參考。。。。