判斷點是否在面內

   
  public class Point {
   
  /**
  * 是否有 橫斷<br/> 參數爲四個點的座標
  *
  * @param px1
  * @param py1
  * @param px2
  * @param py2
  * @param px3
  * @param py3
  * @param px4
  * @param py4
  * @return
  */
  public static boolean isIntersect(double px1, double py1, double px2, double py2,
  double px3, double py3, double px4, double py4) {
  boolean flag = false;
  double d = (px2 - px1) * (py4 - py3) - (py2 - py1) * (px4 - px3);
  if (d != 0) {
  double r = ((py1 - py3) * (px4 - px3) - (px1 - px3) * (py4 - py3))
  / d;
  double s = ((py1 - py3) * (px2 - px1) - (px1 - px3) * (py2 - py1))
  / d;
  if ((r >= 0) && (r <= 1) && (s >= 0) && (s <= 1)) {
  flag = true;
  }
  }
  return flag;
  }
   
  /**
  * 目標點是否在目標邊上邊上<br/>
  *
  * @param px0
  * 目標點的經度座標
  * @param py0
  * 目標點的緯度座標
  * @param px1
  * 目標線的起點(終點)經度座標
  * @param py1
  * 目標線的起點(終點)緯度座標
  * @param px2
  * 目標線的終點(起點)經度座標
  * @param py2
  * 目標線的終點(起點)緯度座標
  * @return
  */
  public static boolean isPointOnLine(double px0, double py0, double px1,
  double py1, double px2, double py2) {
  boolean flag = false;
  double ESP = 1e-9;// 無限小的正數
  if ((Math.abs(Multiply(px0, py0, px1, py1, px2, py2)) < ESP)
  && ((px0 - px1) * (px0 - px2) <= 0)
  && ((py0 - py1) * (py0 - py2) <= 0)) {
  flag = true;
  }
  return flag;
  }
   
  public static double Multiply(double px0, double py0, double px1, double py1,
  double px2, double py2) {
  return ((px1 - px0) * (py2 - py0) - (px2 - px0) * (py1 - py0));
  }
   
  /**
  * 判斷目標點是否在多邊形內(由多個點組成)<br/>
  *
  * @param px
  * 目標點的經度座標
  * @param py
  * 目標點的緯度座標
  * @param polygonXA
  * 多邊形的經度座標集合
  * @param polygonYA
  * 多邊形的緯度座標集合
  * @return
  */
  public static boolean isPointInPolygon(double px, double py,
  List<Double> polygonXA, List<Double> polygonYA) {
  boolean isInside = false;
  double ESP = 1e-9;
  int count = 0;
  double linePoint1x;
  double linePoint1y;
  double linePoint2x = 180;
  double linePoint2y;
   
  linePoint1x = px;
  linePoint1y = py;
  linePoint2y = py;
   
  for (int i = 0; i < polygonXA.size() - 1; i++) {
  double cx1 = polygonXA.get(i);
  double cy1 = polygonYA.get(i);
  double cx2 = polygonXA.get(i + 1);
  double cy2 = polygonYA.get(i + 1);
  // 如果目標點在任何一條線上
  if (isPointOnLine(px, py, cx1, cy1, cx2, cy2)) {
  return true;
  }
  // 如果線段的長度無限小(趨於零)那麼這兩點實際是重合的,不足以構成一條線段
  if (Math.abs(cy2 - cy1) < ESP) {
  continue;
  }
  // 第一個點是否在以目標點爲基礎衍生的平行緯度線
  if (isPointOnLine(cx1, cy1, linePoint1x, linePoint1y, linePoint2x,
  linePoint2y)) {
  // 第二個點在第一個的下方,靠近赤道緯度爲零(最小緯度)
  if (cy1 > cy2)
  count++;
  }
  // 第二個點是否在以目標點爲基礎衍生的平行緯度線
  else if (isPointOnLine(cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y,
  linePoint2x, linePoint2y)) {
  // 第二個點在第一個的上方,靠近極點(南極或北極)緯度爲90(最大緯度)
  if (cy2 > cy1)
  count++;
  }
  // 由兩點組成的線段是否和以目標點爲基礎衍生的平行緯度線相交
  else if (isIntersect(cx1, cy1, cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y,
  linePoint2x, linePoint2y)) {
  count++;
  }
  }
  if (count % 2 == 1) {
  isInside = true;
  }
   
  return isInside;
  }
  }
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