下面以我的操作系統： Ubuntu 10.10, 版本firefox 3.6.22 爲例說明下：
首先去官網下個最新版下來，附鏈接http://www.firefox.com.cn/download/，是一個.tar.bz2的壓縮包，放在主目錄下:
1.先刪除舊版的firefox：sudo apt-get remove firefox
注意不要加--purge 選項，否則將會把之前版本的配置也一併刪除，那麼更新後就不能繼承原來的一些插件啥的了。
2.解壓Firefox-latest.tar.bz2 到 /usr/lib/目錄下面:
（個人下載的地方可能不一樣，注意選擇路徑，也可以鼠標點擊壓縮包拖入終端裏面）
sudo tar -jxvf ~/Firefox-latest.tar.bz2 -C /usr/lib/
參數解釋：~/ 表示主目錄。 j 表示解壓bz2的文件，不過新版tar可以自動識別，可以不用加。 x 表示解壓的意思。
v 表示顯示解壓信息。 f 表示歸檔文件。 -C 表示改變路徑(change),需要帶上此選項才能正常解壓到/usr/lib裏面。
3.創建鏈接到 /usr/bin/裏面，這樣在終端輸入firefox就可以打開firefox了：
sudo ln -s /usr/lib/firefox/firefox /usr/bin/
此firefox6版本中是firefox是執行程序，有的版本可能是firefox.sh，留心察看下。
至此，已經配置好Firefox 6.0，不過此時你可能會發現，原來Firefox的快捷方式以及“Applications--->Network”裏面沒有Firefox的圖表，下面教大家如何把圖標弄出來。
1.輸入：cd /usr/share/applications
2.輸入：sudo vi firefox.desktop
在vi裏面輸入以下內容，然後保存並退出：
- [Desktop Entry]
- Name=Firefox 6.0
- Comment=this is firefox
- Exec=/usr/lib/firefox/firefox
- Icon=/usr/lib/firefox/icons/mozicon128.png
- Terminal=false
- Type=Application
- Categories=Application;Network;
此時再看看Applications--->Network裏面是不是出來了圖標？，還可以右鍵點擊它，選擇發送到面板或者桌面。
如果上述方法不好使，那我們還是創建在桌面創建啓動器吧：
在桌面右擊“創建啓動器”：
(1)左側圖標那裏，點一下瀏覽選擇圖標位置“/usr/lib/firefox/icons/mozicon128.png”
(2)右側“名稱”那裏，可以填 Mozilla Firefox
(3)右側“命令”那裏，瀏覽到可執行文件“/usr/lib/firefox/firefox”
(4)右側“註釋”那裏，可填寫 Firefox瀏覽器
OK，現在你可以將圖標拖動到上方啓動面板中啦
備註： 安裝過程中參考了以下文章：
Ubuntu Linux下火狐跨版本升級方法詳解 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41003.htm
Ubuntu下安裝Firefox並創建快捷方式的方法 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/41002.htm