馬上要複試了，作爲一位19屆控制學長總結一下去年的複試經驗以及現代控制的考題
複試分爲以下幾個環節：英語（口語、聽力、筆試）、專業課（現代控制）、面試（會抽選一個專業問題，然後問大學的事）。
以下爲詳細過程：
第一天：
第一天爲交表和體檢，上午到電氣學院交表（具體交哪些表，下面有一個網址博主寫的很詳細），下午去體檢，體檢要到老校區，也就是現在福州大學至誠學院的所在的地方，電氣學院去年是下午體檢，很不幸當時正在感冒血壓一直較高，最後和校醫通融纔算通過；
第二天：
上午：
上午首先爲英語筆試，分爲專業單詞和翻譯，單詞有英譯漢和一下漢譯英，句子只有英譯漢。
接下來複試最重要的一個環節，現代控，這個的好壞基本就決定你能不能入學，它的佔比太重了。
首先第一個問題對於沒學過的同學怎麼學現代控制？這裏建議你找福大現控的PPT對應着書學習，再結合真題，因爲福大每年的題都變化不大，一般都是改一下數字，但是計算量比較大不能掉以輕心。
這裏有三位19學長在考完後就記錄了19年現控真題，還有18年和17年的
地址：http://www.nicelog.cn/666-2
考完後會給每個人一張郵寄單，如果入取的話會按照填寫的郵寄單將你的通知書郵寄過去。
下午：
下午首先爲英語聽力，爲短對話和長對話，難度和六級相近，現在想一下好像是和我們研究生英語考試哪些題一樣的題，從題庫裏聽一聽背一背答案就好咯。
聽力後就是口語了，口語是人們最擔心的，因爲要抽話題然後表述，我就抽到了老了以後願意去養老院麼，抽完後大約有十分鐘準備時間這個時候另一位同學在回答，這個階段如果有幸抽到了自己背過的儘量說的慢一點，要不然說完有時間還會問你問題。如果沒有表現好也沒事，這個階段分數佔比最低，不會影響你的錄取結果。
第三天
第三天就是面試環節了，會進行一天，因爲人數較多，我們分爲兩組，先抽籤，抽完籤後就可以去一個教室等待了。面試過程中會先抽一道題問你，下面我給出一些，當時人們被問到的：
（1）控制器的例子，並說明他的輸入與輸出： 恆溫熱水器中的電腦控制器，輸入爲溫度傳感器傳送的水溫，輸出爲加熱裝置的熱量（還 可說爲控制電磁閥進出水）
（2）用控制原理說明小孩子學走路
小孩子在走路時用眼睛測量想要去的位置，並將這個信息送入到大腦中，然後通過大腦 判斷與目的地的距離，產生偏差信號，並根據其大小發出控制身體移動的命令逐漸使身 體與目的地距離縮小
（3）食譜中添加食鹽的控制原理
加鹽時眼睛判斷加鹽量的多少，將信息送入到大腦中，通過大腦判斷與目的加鹽量的差 距，產生偏差信號，並根據其大小控制收逐漸加鹽使鹽量達到要求
（4）計算機控制系統是什麼（恆值、隨動、程序控制）
以計算機爲核心，使機器設備自動的按照預定的規律運行，實現生產過程的自動化 （輸入量是常值、輸入量是未知的隨時間變化的、輸入量是預定規律隨時間變化的函數）
（5）PID 控制的優點
原理簡單,使用方便;適應性強;魯棒性（控制系統在一定結構，大小的參數攝動下，維持 其它某些性能的特性）強,其控制品質對被控對象的變化不太敏感，非常適用於環境惡劣 的工業生產現場，許多工業迴路中對控制快速性和控制精度要求不高而更重視可靠性使 用 PID 控制能夠獲得較高的性價比；長期應用中，對 PID 算法缺陷可以進行改良。
（6）PID 控制器各部分作用（控制系統算法）
P 比例調節作用：按比例反應系統的偏差，系統一旦出現了偏差，比例調節立即產生調 節作用用以減少偏差。比例作用大，可以加快調節，減少誤差，但是過大的比例，使系 統的穩定性下降，甚至造成系統的不穩定。 I 積分調節作用：使系統消除穩態誤差，提高無差度。因爲有誤差，積分調節就進行， 直至無差，積分調節停止，積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數 Ti，Ti 越小，積分作用就越強。 D 微分調節作用：微分作用反映系統偏差信號的變化率，具有預見性，能預見偏差變化 的趨勢，因此能產生超前的控制作用，在偏差還沒有形成之前，已被微分調節作用消除。 因此，可以改善系統的動態性能。
（7） 香農採樣定理
採樣角頻率 Ws 大於等於連續信號最大角頻率 Wh 的 2 倍，當 Ws 小於 2 倍的 Wh 時， 採樣頻譜中的補分量相互交疊，採樣器輸出信號發生畸變
（8）是否可以將兩個 110V 的直流接觸器線圈串接於 220V 的直流電源上,爲什麼
不行的原因是兩個 110V 的直流接觸器線圈內阻並不一定完全相同,因此電壓分配並不是 完全均衡,這對於接觸器線圈而言,會因爲長時間工作在超額定電壓工況下導致絕緣下降, 從而造成線圈損壞
（9）非線性系統和線性系統相比，有哪些特點？
非線性系統的輸入和輸出之間不存在比例關係，也不適用疊加定理；非線性系統的穩定 性不僅與系統的結構和參數有關，而且也與它的初始信號的大小有關；非線性系統常常 會產生自振盪輸入波形後可以改變相位和頻率幅值
以上爲曾經抽到過的考題，還有一些多是一些控制方向的體型，有單片機，有自控也有現控，比如我就抽到一道現控題爲什麼要非奇異變化，很簡單的。
在回答完題後，如果你打印了你的成績單就會問你成績單上的一些事，如果你打印的簡歷上寫了比賽，那麼會對你的項目一直問下去，所以如果你參加過比賽一定要準備的很詳細！
祝你好運！！！