樹莓派ubuntu MATE 16.04開機自動啓動python
備料
寫個最簡單的python
/home/robot/zzz/zzz.py
import time
c=1
while 1:
time.sleep(1)
c=c+1
print(c)
運行
robot@robot:~/zzz$ python zzz.py
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創建sh文件run.sh，內容如下
#!/bin/sh
python /home/robot/zzz/zzz.py
更改權限
sudo chmod -R 777 zzz
運行sh測試
robot@robot:~/zzz$ . run.sh
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方法一：修改rc.local文件/etc/rc.local
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
sh '/home/robot/zzz/run.sh'
exit 0
注意修改權限才能編輯
robot@robot:/etc$ sudo chmod 777 rc.local
[sudo] password for robot:
robot@robot:/etc$ ls -l rc.local
-rwxrwxrwx 1 root root 306 2月 11 2017 rc.local
robot@robot:/etc$ sudo chmod 755 rc.local
robot@robot:/etc$ ls -l rc.local
-rwxr-xr-x 1 root root 306 2月 11 2017 rc.local
robot@robot:/etc$ sudo chmod 777 rc.local
robot@robot:/etc$
方法二，顯示終端的配置方式X-MATE-Autostart 或X-GNOME-Autostart
再創建個sh文件terminal_run.sh
#!/bin/sh
sleep 1
gnome-terminal -x bash -c "sh /home/robot/zzz/run.sh;exec bash;"
exec bash;
可以參考 下面進行操作
System->ControlCenter->Personal->StartupApplications添加啓動項，命令選擇terminal_run.sh
https://blog.csdn.net/mao0514/article/details/54967215各種桌面環境下設置開機自啓動應用程序的方法
這個操作實際上是在下面這個目錄添加了.desktop的配置文件
robot@robot:~/.config/autostart
autostart目錄下創建文件內容如
#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/robot/zzz/terminal_run.sh
Hidden=false
X-MATE-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=zzz
Name=zzz
Comment[en_US]=zzz
Comment=zzz
或者
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/robot/zzz/terminal_run.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=zzz123123
Name=zzz123123
Comment[en_US]=zzz123123
Comment=zzz123123
歸根結底這兩個是一回事，根據系統環境選擇一個咯
reboot一下
彈出了一個終端如圖
ps看看
robot@robot:~/Desktop$ ps xa
PID TTY STAT TIME COMMAND
1 ? Ss 0:06 /sbin/init splash
2 ? S 0:00 [kthreadd]
3 ? S 0:00 [ksoftirqd/0]
...
1085 ? Ss 0:00 /bin/sh -e /etc/rc.local start
1096 ? S 0:00 /usr/bin/dbus-launch --exit-with-session /usr/bin/im-
1097 ? S 0:00 sh /home/robot/zzz/run.sh
1110 ? Ss 0:00 /usr/bin/dbus-daemon --fork --print-pid 5 --print-add
1264 ? S 0:00 python /home/robot/zzz/zzz.py
...
1656 ? Sl 0:02 /usr/lib/gnome-terminal/gnome-terminal-server
1662 pts/1 Ss+ 0:00 bash -c sh /home/robot/zzz/run.sh;exec bash;
1663 pts/1 S+ 0:00 sh /home/robot/zzz/run.sh
1666 pts/1 S+ 0:00 python /home/robot/zzz/zzz.py
可見
一個是 rc.local 創建的進程，看不到終端窗口
一個是gnome-terminal創建的進程，能看到終端窗口
網上帖子很多，引用幾篇以供參考
https://ubuntuqa.com/article/1352.html
如何在啓動時運行“rc.local”？
https://blog.csdn.net/davidhzq/article/details/102725116
Ubuntu桌面啓動後自動執行指定的命令或程序的三種方法
https://blog.csdn.net/m0_37827405/article/details/86060816
Ubuntu圖形界面實現開機自動運行python程序（.py）
https://blog.csdn.net/u012899335/article/details/81158849
ubuntu開機自動打開終端並以root權限執行程序