如何打通工業自動化即工控設備（PLC）與PC系列的通道，主要還是靠通信協議。通過研究通信協議，真正的做到IT+AT。
MELSEC協議是三菱的通信協議，簡稱MC。使用此協議可以直接對寄存器進行讀寫，簡單直接。還可以遠程Run/Stop/Pause/鎖存清除/復位。
這裏是關於三菱MC協議的相關學習 http://i.scwy.net/ai/2020/010522-mit/
實際還是並不複雜，現在通過Golang實現寄存器的讀寫。對於CPU的控制暫未成功，對於文件的讀寫暫時不需要。
進一步的可以擴展出Web控制/查看頁，所有信息通過瀏覽器(手機和PC均可)，實現了跨平臺。
基於Golang的跨平臺優勢，服務的部署也可以跨平臺。那麼一臺樹莓派（RaspberryPi，例如Pi Zero W）加上一臺觸摸屏顯示器，即可實現HMI類似功能，更能無限拓展，比如廣域網控制、微信信息收集、短信信息收集等。
有機會將學習其它協議，實現更多的控制拓展。