基於STM32F13ZET6實現外部中斷

和往常一樣，我會提供完成項目同時，提供小編在實踐時的情況以及自己認爲更好的算法及心得！歡迎閱讀，我的博客前面完成了幾個簡單的實驗，相信大家對軟件的配置和基本模式已經熟悉，就不再贅述！
開始
之前用while循環編寫的按鍵識別，現在終於到了中斷識別按鍵了，跟之前的按鍵實驗一樣（正點原子精英版），功能不變，識別原理改爲了中斷，我們分別用KEY0控制DS0(LED0)，用KEY1控制DS1(LED1),KEY_UP控制BEEP(蜂鳴器)的狀態反轉！
STM32的開發板IO口都可以作爲中斷輸入引腳，但是中斷線只有16根，所以在選擇時有一些侷限：開發板的IO有GPIOA,B,C,D,E,F,G;每種IO有16個引腳，同一個GPIO(如A),1-16個引腳都可以同時被使用爲中斷，如圖：

十六根中斷線同一時間只能選擇一根，所以開發板的所有IO都可以進行中斷是針對不同時間的！
所以在初始化時要選擇哪個IO是終端模式，這時候要用到IO選擇初始化函數void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)，選擇某一IO可以這樣配置：GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2)
這裏需要說明一下，STM32 的 IO 口外部中斷函數只有 6 個，
分別爲：

中斷線 0-4 每個中斷線對應一箇中斷函數，中斷線 5-9 共用中斷函數 EXTI9_5_IRQHandler，中斷線 10-15 共用中斷函數EXTI15_10_IRQHandler。
在中斷函數裏，判斷中斷（可不判斷）的條件，如果是判斷line1發生了中斷，可以這樣編寫EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET（值爲0）或者EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==SET（值爲1）
中斷結束時，要清除中斷標誌位，這一步是必須的！EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1)
整個格式可以這樣：
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)!=RESET)//判斷line上的中斷是否發生
{
中斷邏輯…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除line1上的中斷標誌位
} }
跟上面的另一種相同的寫法還有另一種
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus)//判斷line上的中斷是否發生，參數自行補齊
{
中斷邏輯…
EXTI_ClearFlag; //清除line1上的中斷標誌位 ，參數自行補齊
} }
下面就開始代碼編寫：
外部中斷定義頭文件exti.h
#ifndef EXTI_H
#define EXTI_H
#include “sys.h”
void exti_init(void);
#endif
很簡單，沒什麼好解釋的
外部中斷源文件exti.c
#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “key.h”
#include “led.h”
#include “exti.h”
#include “beep.h”

void exti_init(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
KEY_Init();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)
{
static unsigned char i;
i++;

	delay_ms(20);
	if(KEY1==0&&i==1)
		{
			LED1=!LED1;	
		}
	else 
	{
		i=0;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
	}
}

}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
static unsigned char i;
i++;
delay_ms(10);
if(KEY00&&i1)
{
LED0=!LED0;
}
else
{
i=0;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
static unsigned char i;
i++;
delay_ms(10);
if(WK_UP1&&i1)
{
BEEP=!BEEP;
}
else
{
i=0;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
原文件裏的KEY_Init();的順序很重要，注意別出錯，小編當時就錯了！我們直接使用案件裏面的程序，就直接引用，EXTI主要是初始化IO中斷通道，開啓中斷，自然而然需要初始化中斷，重點在中斷函數，如果採用正點原子程序，跟我的還是有點差別的，我也不知道是不是我的開發板問題？（滑稽），控制led時不穩定，自己定義了個靜態變量，來計算中斷來的個數，我的邏輯就是，在接收到一次中斷後，下一次相同中斷來到我拋棄掉，第三次來的時候才響應，這樣的好處是可以非常好的控制外設，按鍵識別的很穩定
在EXTI3中加入了中斷標誌位判斷，其他中斷函數沒有加上，爲了證明可加可不加！最好還是加上，養成好習慣！
外部中斷主函數main.c
#include “led.h”
#include “delay.h”
#include “sys.h”
#include “stdio.h”
#include “key.h”
#include “exti.h”
#include “beep.h”
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
exti_init();
KEY_Init();
BEEP_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
while(1)
{
delay_ms(1000);
}
}
沒什麼好講的，實現都在中斷函數裏，主函數就一個死循環！
其他
中斷優先級是我們需要了解的，大家不要忽略，我在編譯的時候遇到過這樣的問題，明明庫函數在我的文件當中，還能找得到，卻提示我有庫函數缺失，這時候我在添加源文件的USER裏添加了stm32f10x_exti.c解決了這一問題,在裏面我沒有找到此源文件的存在，所以大家經常在這裏面找問題
希望能夠幫助大家，如果你們還有更好的方法希望可以說出你的想法!
謝謝