前言
在客戶端相關的文章還沒有寫出來的時候，服務器端已經差不多了，沒有很及時的把文章一篇接一篇的寫是有理由的——有些功能我項目中暫時沒有加入，只是對照API知道有這個功能，邊寫文章邊做例子，這樣一來發現有些API封裝的不對，所以把這系列的文章寫的速度都放慢了，以求儘量每一篇文章都正確。當然還是免不了找藉口說太忙，現在在寫播放器部分的代碼，進展目前看來還順利: )
注意
本系列文章限於學習交流，注重過程，由於涉及公司，所以不提供源代碼下載，非常抱歉！！但是請大家放心，核心、實現以及其他能夠貼出來的代碼我都會貼出來，並且爭取盡所能的回答留言裏的每一個問題，感謝大家關注，歡迎交流 :)
系列
系列
5. C# 視頻監控系列（5）：客戶端——給服務器端發送字符串和錄像(數據捕獲)
6. C# 視頻監控系列（6）：服務器端——封裝API(上) [HikServer.dll]
7. C# 視頻監控系列（7）：服務器端——封裝API(下) [DS40xxSDK.dll]
8. C# 視頻監控系列（8）：服務器端——預覽和可被客戶端連接
推薦文章
1. 如果非託管代碼需要多次調用託管代碼中的委託，請將委託保存爲成員變量。 極其重要的一篇文章，非常建議你把每一個委託都實例成成員變量，在正文中代碼可以看到，很多執行委託的地方報錯絕大部分都是這個原因！！
正文
一、VC++ Demo裏關於這兩個功能的實現和分析
基本上每段代碼都可以從OnInitDialog這個方法開始分析
1.1. VC++ Code:
HikVisionDlg.cpp 的OnInitDialog方法中的關鍵代碼
{
ChannelHandle[i] = ChannelOpen(i);
if (ChannelHandle[i]<0)
{
AfxMessageBox("channel open error > 0");
}
else if (ChannelHandle[i] ==(HANDLE) 0xffff)
{
AfxMessageBox("channel open error 0xffff");
}
gChannelTotalLength[i] = 0;
nowstate[i]=0;
if (servertype == DIALTYPE)
{
SetIBPMode(ChannelHandle[i],211,2,1,8);
SetDefaultQuant(ChannelHandle[i],18,18,23);
SetStreamType(ChannelHandle[i],STREAM_TYPE_VIDEO);
}
else
{
SetIBPMode(ChannelHandle[i],100,2,1,25);
SetDefaultQuant(ChannelHandle[i],15,15,20);
}
}
if (servertype == DIALTYPE)
{
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++)
SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_QCIF_FORMAT);
}
else
{
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++)
{
if ( i==0 )
{
//when initiated,set the first channel as 4CIF encode,others as CIF
SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[0], ENC_4CIF_FORMAT);
bEncodeCifAndQcif[0] = FALSE;
}
else
{
SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_CIF_FORMAT);
}
}
}
// int id = IDC_CHECK2;
// for(i = 0; i < MAX_CHANNELS; i++){
// GetDlgItem(id + i)->EnableWindow(FALSE);
// }
RegisterStreamDirectReadCallback(::StreamDirectReadCallback,this);
RegisterMessageNotifyHandle(m_hWnd, MsgDataReady);
MP4_ServerSetMessage(WM_MYCOMMAND,this->m_hWnd);
gCapImages = 0;
SetOverlayColorKey(gBackgroundColor);
gTimer = SetTimer(1, 1000, 0);
SetTimer(2,2000,0);
SetTimer(5,5000,0);
for (i=0;i<MAX_CHANNELS;i++)
gCurrentFileLen[i] = 0;
SERVER_VIDEOINFO videoinfo;
g_nChannelTotal = GetTotalDSPs();
for( i=0 ; i < g_nChannelTotal; i++ )
{
if(i == 0)
{
MP4_ServerSetBufNum(i,90);
}
else
{
MP4_ServerSetBufNum(i,80);
}
if (servertype == DIALTYPE)
videoinfo.m_datatype[i] = DIALING;
else
videoinfo.m_datatype[i] = NORMAL;
}
videoinfo.m_datatype[0] = SMALLPIC;
videoinfo.m_channum = g_nChannelTotal;
videoinfo.m_waittime = 2;
MP4_ServerSetStart(StartCap);
MP4_ServerSetStop(StopCap);
MP4_ServerSetIBPMode(SetIBP);
MP4_ServerSetCapIFrame(MakeIFrame);
MP4_ServerSetTTL(64);
MP4_ServerSetNetPort(5050,6050);
MP4_ServerCheckIP(CheckIP);
MP4_ServerCheckPassword(checkpassword);
//set the max connector of channel 0
MP4_ServerMaxUser(0,24);
//如果想不使用缺省方式進行多播，
//可以調用下面的函數設置自己的多播信息
//詳細信息請參考SDK文檔
// MP4_ServerCastGroup(TRUE,0,"228.0.0.132",9988);
if (!MP4_ServerStart(&videoinfo))
{
MessageBox("error","error",MB_OK);
}
HikVisionDlg.cpp 的StreamDirectReadCallback方法
{
int i,status=0;
CString ctip;
int nframetype =0;
// if cap images we need clean the queue here
// if (!bCapture)
// return 0;
// no errors
if(frameType > 0) {
if(frameType == PktSysHeader){
// store the file header
memcpy(FileHeader[channelNum], DataBuf, Length);
FileHeaderLen = Length;
TRACE("channel %d get the file header !\n",channelNum);
}
if(frameType == PktIFrames || frameType ==PktSubIFrames){
status = 1;
}
else{
status = 0;
}
if(frameType == PktMotionDetection){
// m_VideoWin.DrawVect(channelNum, (char *)DataBuf, Length);
return 0;
}
if(frameType == PktOrigImage){
return 0;
}
}
if(Length == 0){
TRACE("no data ?\n");
return 0;
}
// if(frameType == PktIFrames){
// int iii=1;
// }
ULONG currentTime = timeGetTime();
gChannelTotalLength[channelNum] += Length;
gCurrentFileLen[channelNum] += Length;
if(currentTime > StartTime+1000){
CString str,str2;
str.Format("%d", (gChannelTotalLength[dcurrentwin] *8/(currentTime - StartTime)));
for(i=0;i<g_nChannelTotal;i++)
gChannelTotalLength[i] = 0;
StartTime= currentTime;
CHKVisionDlg *pMain = (CHKVisionDlg *)AfxGetMainWnd();
pMain->GetDlgItem(IDC_BPS)->SetWindowText((LPCTSTR)str);
}
// if (m_sframe && channelNum ==0)
// {
// if((frameType == PktSFrames && nframetype ==4 )||(frameType == PktSysHeader))
// {
// MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);
// }
// }
// MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);
if(frameType ==PktAudioFrames)
{
_write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,1);
_write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,0);
}else if (frameType ==PktSubIFrames || frameType ==PktSubPFrames || frameType == PktSubBBPFrames || frameType == PktSubSysHeader)
{
_write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,1);
}else
{
_write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,0);
}
return 0;
}
VideoWin.cpp的OnPaint方法
VideoWin.cpp的StartVideoPreview方法
StopVideoPreview(ChannelHandle[i]);
}
RECT previewWnd;
GetClientRect(&previewWnd);
//CDC *pDC = GetDlgItem(IDC_VIDEOWIN)->GetDC();
CBrush tempBrush(RGB(10, 10, 10));
CBrush *oldBrush = dc->SelectObject(&tempBrush);
dc->Rectangle(&previewWnd);
dc->SelectObject(oldBrush);
int rectWidth = previewWnd.right - previewWnd.left;
int rectHeight = previewWnd.bottom - previewWnd.top;
int numRects = GetTotalDSPs();
ZeroMemory(rectList, sizeof(rectList));
numRects = CacRects(GetTotalDSPs());
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++){
if(bDdrawMode)
::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd, &rectList[i], FALSE, vdfRGB16, 25);
else
::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd, &rectList[i], FALSE, vdfYUV422Planar, 25);
}
1.2. 代碼分析
1. 從OnInitDialog中並參照《DS-4000HC、HCS、HC+、HF、HS、MD卡的Windows編程指南V4.3》的[API調用順序](pdf 21頁)以及對應的註釋能看得出基本上是做板卡的初始化，服務器的初始化等。
2. StreamDirectReadCallback回調函數主要是通過MP4_ServerWriteDataEx將數據寫入內存(文檔註釋:往發送緩存寫數據。)和用_write寫文件做存儲視頻錄像。
3. 預覽的代碼是在OnPaint事件調用的。
二、服務器端預覽
C# Code:
IntPtr ChannelHandle;
#endregion
#region 窗體事件
private void Form2_Load(object sender, EventArgs e)
{
//設置系統默認的視頻制式
HikVisionSDK.SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t.StandardNTSC);
//初始化板卡
if (HikVisionSDK.InitDSPs() < 0)
{
MessageBox.Show("初始化DSPs失敗！！");
return;
}
if (HikVisionSDK.GetTotalDSPs() == 0)
{
MessageBox.Show("沒有可用的通道！！您是否已經啓動服務器端？");
return;
}
//打開通道
ChannelHandle = HikVisionSDK.ChannelOpen(0);
//設置編碼幀結構、幀率
HikVisionSDK.SetIBPMode(ChannelHandle, 100, 2, 1, 25);
//設置編碼圖像質量
HikVisionSDK.SetDefaultQuant(ChannelHandle, 15, 15, 20);
//視頻預覽
StartVideoPreview();
}
/// <summary>
/// 視頻預覽
/// </summary>
private void StartVideoPreview()
{
Rectangle rect = panel1.ClientRectangle;
HikVisionSDK.StartVideoPreview(ChannelHandle, panel1.Handle, ref rect, false, (int)TypeVideoFormat.vdfRGB16, 25);
}
/// <summary>
/// 窗體移動
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void Form2_Move(object sender, EventArgs e)
{
HikVisionSDK.StopVideoPreview(ChannelHandle);
StartVideoPreview();
}
#endregion
代碼說明：
1. 僅僅實現服務器端的預覽代碼並不多，這也是在VC++ Demo中不斷註釋代碼、在已經成功完成大部分功能的基礎上才試出來的，可見預覽和服務器啓動是相對獨立的。
2. Form2_Move是窗體移動時執行的，在VC++的也是在窗體移動中進行了同樣處理，否則你一移動窗體會出現難看的一幕呢 : )
3. StartVideoPreview的參數RECT *rect 直接使用Rectangle結構體即可。
4. panel1是窗體是的一個面板Panel。
三、讓客戶端連接並預覽
C# Code:
STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK sdrc;
/// <summary>
/// 預覽並客戶端連接
/// </summary>
private void PreviewAndClientConnect()
{
sdrc = new STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1);
//[必須]註冊編碼圖像數據流直接讀取回調函數
HikVisionSDK.RegisterStreamDirectReadCallback(sdrc, this.Handle);
//[必須]啓動服務端
HikServer.MP4_ServerSetStart(new StartCap(StartCap));
//HikServer.MP4_ServerSetStop(sc);
//HikServer.MP4_ServerSetIBPMode(new SetIBP(SetIBP));
//[必須]設置回調，重新生成一個I幀
HikServer.MP4_ServerSetCapIFrame(new MakeIFrame(MakeIFrame));
//HikServer.MP4_ServerSetTTL(64);
//HikServer.MP4_ServerSetNetPort(5050, 6050);
PSERVER_VIDEOINFO videoInfo = new PSERVER_VIDEOINFO();
//初始化
videoInfo.m_datatype = new byte[64];
//設置發送緩衝區大小
HikServer.MP4_ServerSetBufNum((ushort)0, (ushort)90);
videoInfo.m_datatype[0] = (byte)ChannelDataType.SMALLPIC;
videoInfo.m_channum = (byte)1;
videoInfo.m_waittime = 5;
//設置每個通道的最大用戶數量
//HikServer.MP4_ServerMaxUser(0, 24);
if (HikServer.MP4_ServerStart(ref videoInfo) == 0)
{
MessageBox.Show("服務端啓動錯誤！！");
}
//開啓視頻預覽
StartVideoPreview();
}
#region 回調函數
public void StartCap(int port)
{
HikVisionSDK.StartVideoCapture(ChannelHandle);
}
public void MakeIFrame(ulong port)
{
HikVisionSDK.CaptureIFrame(ChannelHandle);
}
public int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1(int channelNum, IntPtr DataBuf, int Length, FrameType_t frameType, IntPtr context)
{
int status = 0;
HikServer.MP4_ServerWriteDataEx(channelNum, DataBuf, Length, (int)frameType, status, 0);
return 0;
}
#endregion
代碼說明：
1. 將Form2_Load中最後一行代碼StartVideoPreview替換成PreviewAndClientConnect調用即可。
2. 調用註釋前面帶了"[必須]"的方法是必須調用的，而被我的註釋掉的方法參照源代碼可以加也可以不加，因爲他是有默認設置的。
3. MakeIFrame這個回調函數是客戶端連接服務器的關鍵，如果沒有執行這個回調客戶端將不能夠連接並顯示畫面！
4. STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1回調函數在VC++代碼說明裏面已經說明了，因爲本章不寫視頻存儲，所以把其他代碼都註釋掉了，只管往內存寫數據就行了。
注意
1. StartVideoPreview的參數用結構體RECT會報錯，直接使用Rectangle結構體即可。
2. 使用GetDspCount總是隻返回可用的Dsp數量，而用GetTotalDSPs可以獲取所有的Dsp數量。
3. 再強調一遍，雖然我這裏沒有把委託實例化成 成員變量，也能調試通過，但是強烈建議您把這些都寫成 成員變量然後在窗體初始化時初始化！
4. 本文是後續服務器端文章的基礎，務必細心調試，我敢說如果本文的功能你達到了——你的服務器端可以說完成了60%！！
修改記錄
1. 2009-3-30
將STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK聲明爲成員變量，發現不聲明成成員變量在VS裏面調試可以運行通過(有時候)，但是直接運行exe文件會報內存出錯！！
結束
這篇文章在我研究的時候花了將近1個多星期，主要症狀就是能預覽，客戶端死活都看不到畫面，能連接！！甚至找了VC++牛人(不會C#)幫忙分析了都沒能出來，不過倒是幫我弄得能調試源代碼了，也是在無意中從頭到尾整理代碼的時候出來的（得到上司提醒整理代碼），極度興奮!!