1、分辨率（Resolution）
所謂分辨率就是指畫面的解析度，由多少象素構成的數值越大，圖像也就越清晰。分辨率不僅與顯示尺寸有關，還會受到顯像管點距、視頻帶寬等因素的影響。我們通常所看到的分辨率都以乘法形式表現的，比如1024*768，其中的1024表示屏幕上水平方向顯示的點數，768表示垂直方向的點數。
QXGA （2048 X 1536）又稱300萬像素
UXGA （1600X 1200）又稱200萬像素
SXGA（1280 x1024）又稱130萬像素
XGA（1024 x768）又稱80萬像素
SVGA（800 x600）又稱50萬像素
VGA（640x480）又稱30萬像素（35萬是指648X488）
CIF(352x288) 又稱10萬像素
SIF/QVGA(320x240)
QCIF(176x144)
QSIF/QQVGA(160x120)
2、Mipi接口介紹：
MIPI,即移動產業處理器接口（Mobile Industry Processor Interface 簡稱MIPI）聯盟, 是類似SMIA的一個LVDS的一種接口，主要用在手機Camera Module上居多。
就CameraModule而言，現在Micorn和OV(omni vision)均推出支持MIPI接口的Sensor如Micorn的MT9D112，MT9T111和OV的OV2650等，對於低像素的Sensor似乎MIPI的優勢不是很明顯哦，但是在3MP以上就可能有些優勢了。
優勢-1，Camera的佈線大大減少。並口的數據接口，如果是YUV輸出至少爲8個數據Bit、2個Clock(MCLK和PCLK)、I2C兩個、同步信號2個，再加地和電源等，如果換成MIPI的串口，可以減少2個同步信號，8個數據Bit變爲DOUT_P、DOUT_N、CLK_P、CLK_N，PCLK也可以不要，卓實少了很多，佈線自然方便許多。
優勢-2，Noise的減少。走線越多被幹擾的可能就越多，走線少了於是干擾就少了，同時MIPI信號是DOUT_N和DOUT_P成對走線，需要考慮impedance，兩根線從波形看是成反相，所以有外部干擾過來，就會被抵消很大部分，同時MIPI的信號屬於LVDS(Low Voltage Differential Signaling：低壓差分信號傳輸)底到MV的等級，於是他本身對於外部的干擾也是很小的。
優勢-3，傳輸速度極快，從並口到串口，當然要足夠大的速度，MIPI的理論上的速度可以到80MB/s-1GB/s，實際也在600-800MB/s，而傳統的並口再高也不過600MB/s了吧。
優勢-4，功耗低。並口的Camera，只要上電，給Clock於是PCLK就有輸出，Data也會由輸出，抓不到同步就成不了像，但是數據還是輸出，於是就要功耗。而MIPI理論上靜態是沒有功耗的。
3. V4L2
3.1. V4L2
Video4linux2（簡稱V4L2),是linux中關於視頻設備的內核驅動。在Linux中，視頻設備是設備文件，可以像訪問普通文件一樣對其進行讀寫，攝像頭在/dev/video0下
3.1.1. 一般操作流程（視頻設備）：
1.打開設備文件。 int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
打開視頻設備
在V4L2中，視頻設備被看做一個文件。使用open函數打開這個設備：
// 用非阻塞模式打開攝像頭設備
int cameraFd;
cameraFd = open(“/dev/video0″, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);
// 如果用阻塞模式打開攝像頭設備，上述代碼變爲：
//cameraFd = open(”/dev/video0″, O_RDWR, 0);
關於阻塞模式和非阻塞模式
應用程序能夠使用阻塞模式或非阻塞模式打開視頻設備，如果使用非阻塞模式調用視頻設備，即使尚未捕獲到信息，驅動依舊會把緩存（DQBUFF）裏的東西返回給應用程序。
2.取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3.設置視頻的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
4.向驅動申請幀緩衝，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
5.將申請到的幀緩衝映射到用戶空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去複製。mmap
6.將申請到的幀緩衝全部入隊列，以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
7.開始視頻的採集。VIDIOC_STREAMON
8.出隊列以取得已採集數據的幀緩衝，取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF
9.將緩衝重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
10.停止視頻的採集。VIDIOC_STREAMOFF
11.關閉視頻設備。close(fd);
3.1.2. 在進行V4L2開發中，一般會用到以下的命令標誌符：
1 VIDIOC_REQBUFS：分配內存
2 VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的數據緩存轉換成物理地址
3 VIDIOC_QUERYCAP：查詢驅動功能
4 VIDIOC_ENUM_FMT：獲取當前驅動支持的視頻格式
5 VIDIOC_S_FMT：設置當前驅動的頻捕獲格式
6 VIDIOC_G_FMT：讀取當前驅動的頻捕獲格式
7 VIDIOC_TRY_FMT：驗證當前驅動的顯示格式
8 VIDIOC_CROPCAP：查詢驅動的修剪能力
9 VIDIOC_S_CROP：設置視頻信號的邊框
10 VIDIOC_G_CROP：讀取視頻信號的邊框
11 VIDIOC_QBUF：把數據從緩存中讀取出來
12 VIDIOC_DQBUF：把數據放回緩存隊列
13 VIDIOC_STREAMON：開始視頻顯示函數
14 VIDIOC_STREAMOFF：結束視頻顯示函數
15 VIDIOC_QUERYSTD：檢查當前視頻設備支持的標準，例如PAL或NTSC。
這些IO調用，有些是必須的，有些是可選擇的。