簡單來說,
YUV: luma (Y) + chroma (UV) 格式， 一般情況下sensor支持YUV422格式，即數據格式是按Y-U-Y-V次序輸出的
RGB: 傳統的紅綠藍格式，比如RGB565，其16-bit數據格式爲5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多一位，原因是人眼對綠色比較敏感。
RAW RGB: sensor的每一像素對應一個彩色濾光片，濾光片按Bayer pattern分佈。將每一個像素的數據直接輸出，即RAW RGB data
JPEG: 有些sensor，特別是低分辨率的，其自帶JPEG engine，可以直接輸出壓縮後的jpg格式的數據
對於這幾種輸出格式，幾個疑問：
1、 有些手機基帶芯片只能支持2M以下的YUV sensor，3M以上只能使用JPEG sensor，這裏說明YUV輸出格式對基帶芯片有一定的要求， 那麼到底YUV sensor對基帶芯片有怎樣的要求呢？
2、 如果直接輸出RGB，對於LCD的顯示是最方便的，那麼爲何大多數基帶芯片都是要求輸出爲YUV格式的數據再進行處理呢？
1 YUV一個像素佔2B，如果像素太高在高時鐘下基帶芯片處理不過來，JPEG數據量就要小的多，所以不是YUV對基帶芯片有要求而是基帶芯片對輸出數據速率有要求。
2 RGB565一般用在很低端的基帶芯片上，直接往屏上刷。YUV輸出亮度信號沒有任何損失，而色偏信號人眼並不是特別敏感，RGB565輸出格式是R5G3 G3B5會丟掉很多原始信息，所以YUV圖像質量和穩定性要比RGB565好的多
3 RAW數據每個像素就1B，數據量要少很多，一般5M以上sensor就只輸出RAW數據以保證比較快的輸出速度，後端掛一個DSP來處理輸出的數據。
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RAW和JPEG的區別
RAW格式文件基本上是一個沒有經任何圖像處理的源文件， 它能原原本本地記錄相機拍攝到的信 息，沒有因爲圖像處理（如銳化、增加色彩對比）和壓縮而造成的信息丟失，但需要用特別的軟件 來打開這些文件。 另一種常用的格式便是JPEG，相機會先根據使用者的設定來做一定的圖像處理，然後經過壓縮 （程度因相機內設定的照片質量而定）和保存照片。 爲何要拍攝RAW？ RAW是一種專業攝影師常用的格式，因爲它能原原本本地保存信息，讓用戶能大幅度對照片進行
後期製作，如調整白平衡、曝光程度、顏色對比等設定，也特別適合新手補救拍攝失敗的照片，而 且無論在後期製作上有什麼改動，相片也能無損地回覆到最初狀態，不怕因意外儲存而損失照片。
RAW還有一個好處，例如佳能DPP軟件可以修正鏡頭失光、變形等。 JPEG格式有什麼優點？ JPEG格式爲一種非常普及的照片格式，差不多所有現代數碼相機都能使用這個格式，絕大部分 的計算機上也能打開JPEG文件，使用者也可以隨意設定壓縮程度來保留畫質（最佳的JPEG畫質跟RAW 的非常接近），是一種十分方便的格式。
我該拍攝RAW還是JPEG？ 在討論這個問題之前，讓我們看看RAW格式有什麼缺點： 1.因爲RAW文件需要保留所有細節和信息，所以文件比JPEG大很多，這樣儲存照片或把照片傳輸 到計算機的時間便更長更久，需要的儲存容量也更大； 2.RAW文件需要使用特別的軟件來打開，一旦計算機沒有安裝軟件便沒法打開文件； 3.承上，一旦10年後那套特定的軟件沒法安裝，之前拍攝的照片便沒有辦法打開； 4.軟件打開RAW的時間比較長，快的需要8、9s，慢的可能要用上20s也說不定； 5.不同的軟件有不同的方式去“演譯”RAW文件，所以一個RAW文件在Photoshop 和Nikon Capture NX看可能會有所差別； 6.廠商賣的專用軟件價錢不低。（佳能DPP可以免費下載，尼康NX則需另購） 清楚RAW的缺點以後，我們便可以看看哪種情況應該選擇RAW或JPEG： 如果你需要拍攝大量的照片，應該考慮使用JPEG，因爲其容量需求比較少和可以保留後制及把 照片轉換爲JPEG的時間； 如果你用作商業拍攝或喜歡後期製作，應該使用RAW，因爲後製空間較大； 如果你正進行旅行攝影，可以考慮使用RAW或者RAW+JPEG，因爲旅行的地方可能沒法常去，使用 RAW讓你一旦拍攝失敗也有較大的機會補救。 後記 其實現在Photoshop的功能很強大，對於JPEG文件也能通過level或curve來調較曝光、白平衡、 色彩對比等，當然如果需要做大幅度的調整還是RAW文件比較適合的。
攝像頭數據格式
攝像頭的數據輸出格式一般分爲CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此處說的RGB格式應該就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式與一般的RGB格式是有區別的。
我們知道，Sensor的感光原理是通過一個一個的感光點對光進行採樣和量化，但，在Sensor中，每一個感光點只能感光RGB中的一種顏色。所以，通常所說的30萬像素或130萬像素等，指的是有30萬或130萬個感光點。每一個感光點只能感光一種顏色。
但是，要還原一個真正圖像，需要每一個點都有RGB三種顏色，所以，對於CCIR601或656的格式，在Sensor模組的內部會有一個ISP模塊，會將Sensor採集到的數據進行插值和特效處理，例如：如果一個感光點感應的顏色是R，那麼，ISP模塊就會根據這個感光點周圍的G、B感光點的數值來計算出此點的G、B值，那麼，這一點的RGB值就被還原了，然後在編碼成601或656的格式傳送給Host。
而RAW RGB格式的Sensor則是將沒個感光點感應到的RGB數值直接傳送給Host，由Host來進行插值和特效處理。
Raw RGB 每個像素只有一種顏色（R、G、B中的一種）；
RGB 每個像素都有三種顏色，每一個的值在0~255之間；
在手機攝像頭的測試過程中，由sensor輸出的數據就是Raw data（Raw RGB），經過彩色插值就變成RGB
sensor輸出的數據格式，主要分兩種：YUV（比較流行），RGB，這就是sonsor的數據輸出；這其中的GRB就是Raw RGB，是sensor的bayer陣列獲取的數據（每種傳感器獲得對應的顏色亮度）；
但是輸出的數據不等於就是圖像的實際數據，模組測試時，就要寫一個軟件，完成數據採集（獲得Raw data）－>彩色插值（目的是獲得RGB格式，便於圖像顯示）－>圖像顯示；
這樣就可以發現整個模組是否正常，有無壞點，髒點的等，檢測出不良品；（軟件的處理過程當中，爲了獲得更好的圖像質量，還需要白平衡，gamma校正，彩色校正）
而在手機的應用中，手機根據相機模組的數據格式，提供一個ISP（主要用於RGB格式的），配合軟件，使照相功能得到應用；
對於SENSOR來說,Bayer RGB和RGB Raw兩者的圖象結構都是BG/GR的(Bayer pattern說的是COLOR FILTER的結構,分爲兩種：STD Bayer pattern 與Pair pattern，其中STD Bayer pattern的結構是BG/GR的，而Pair Pattern顧名思義是指BGBG/GRGR的結構，即以四行爲一個單位，前兩行是BG的結構，後兩行是GR的結構，這種結構是美光專門爲此申請了專利的，主要是在輸出TV模式（NTSC/PAL制）時用到），
由於後端應用時，對RAW DATA圖像的 解碼是按默認的結構來 解碼的 ，如BG/GR，因此 Bayer RGB和RGB Raw兩者的圖象結構必須都是BG/GR的，而如果輸出圖像結構是BGBG/GRGR，則不可以直接顯示和解碼 的。
Bayer RGB與RGB Raw的主要區別在於兩者輸出前經過的處理不同，Bayer RGB從ADC輸出，只經過了LENS SHADING CORRECTION，GAMMA等模塊處理而後就直接輸出，而RGB Raw則經過了整個ISP模塊的處理，最終是經過YUV422的數據轉化而來的