轉自：http://blog.csdn.net/ghj1976/archive/2011/05/06/6398896.aspx
Android是參考Windows的消息循環機制來實現Android自身的消息循環的。
Android通過Looper、Handler來實現消息循環機制，Android消息循環是針對線程的（每個線程都可以有自己的消息隊列和消息循環）。
Android系統中，Looper負責管理線程的消息隊列和消息循環。我們可以通過Loop.myLooper()得到當前線程的Looper對象，通過Loop.getMainLooper()可以獲得當前進程的主線程的Looper對象。
一個線程可以存在（當然也可以不存在）一個消息隊列和一個消息循環（Looper）。
Activity是一個UI線程，運行於主線程中，Android系統在啓動的時候會爲Activity創建一個消息隊列和消息循環（Looper）。
Handler的作用是把消息加入特定的（Looper）消息隊列中，並分發和處理該消息隊列中的消息。構造Handler的時候可以指定一個Looper對象，如果不指定則利用當前線程的Looper創建。
Activity、Looper、Handler，Thread的關係如下圖所示：
一個Activity中可以創建多個工作線程或者其他的組件，如果這些線程或者組件把他們的消息放入Activity的主線程消息隊列，那麼該消息就會在主線程中處理了。
因爲主線程一般負責界面的更新操作，並且Android系統中的widget不是線程安全的，所以這種方式可以很好的實現Android界面更新。在Android系統中這種方式有着廣泛的運用。
那麼一個線程怎樣把消息放入主線程的消息隊列呢？答案是通過Handle對象，只要Handler對象以主線程的Looper創建，那麼調用Handler的sendMessage等接口，將會把消息放入隊列都將是放入主線程的消息隊列。並且將會在Handler主線程中調用該handler的handleMessage接口來處理消息。
更多Android消息隊列的信息請參看： http://my.unix-center.net/~Simon_fu/?p=652
下面這個圖從另外一個角度描述了他們的關係：
參考資料：
Android異步加載圖像小結
http://blog.csdn.net/sgl870927/archive/2011/03/29/6285535.aspx
深入理解Android消息處理系統——Looper、Handler、Thread
http://my.unix-center.net/~Simon_fu/?p=652
Android線程模型（Painless Threading）
http://android.group.iteye.com/group/blog/382683
android線程控制UI更新（Handler 、post()、postDelayed()、postAtTime）
http://lepeng.net/blogger/?p=21
Android – Multithreading in a UI environment
http://www.aviyehuda.com/2010/12/android-multithreading-in-a-ui-environment/
Android中的Handler, Looper, MessageQueue和Thread
http://www.cnblogs.com/xirihanlin/archive/2011/04/11/2012746.html
Android Runnable
http://blog.csdn.net/michaelpp/archive/2010/06/30/5704682.aspx