ROS .so載入undefined reference to `dlopen'問題

在ros下做libpcan導入是遇到`dlopen'，`dlclose'等函數沒有定義問題，查了好多資料，並沒有解決，在google上搜索cmake dlopen後第一條就是解決方案。原文如下。

Suppose you get this error with the main.cpp file below:

 Linking CXX executable testlink
 CMakeFiles/testlink.dir/main.cpp.o: In function `main':
 main.cpp:(.text+0x1a): undefined reference to `dlopen'
 main.cpp:(.text+0x2a): undefined reference to `dlclose'
 collect2: ld returned 1 exit status
 make[2]: *** [testlink] Error 1
 make[1]: *** [CMakeFiles/testlink.dir/all] Error 2
 make: *** [all] Error 2

All you need to do is add ${CMAKE_DL_LIBS} to the target_link_libraries() call:

 target_link_libraries(testlink ${CMAKE_DL_LIBS})

將testlink換成你的源碼名稱即可，添加在包的CMakeList.txt，就是添加add_executabla(源碼名 src/源碼名.cpp)的位置