概念：
守護進程，也就是通常說的Daemon進程，是Linux中的後臺服務進程。它是一個生存期較長的進程，通常獨立於控制終端並 且週期性地執行某種任務或等待處理某些發生的事件。守護進程常常在系統引導裝入時啓動，在系統關閉時終止。如果想讓某個進程不因爲用戶或終端或其他地變化而受到影響，那麼就必須把這個進程變成一個守護進程。
守護進程創建的理論過程：
1、創建子進程，父進程退出。
目的：使子進程成爲init 的子進程。
2、在子進程中創建新的會話，使用系統函數setsid函數。
進程組：多個進程的集合。
會話：多個進程組的集合，通常，一個會話開始於用戶登錄，終止於用戶退出，在此期間該用戶運行的所有進程都屬於
這個會話期。
Setsid函數：該函數用戶創建新的會話，以擺脫原會話、進程組、控制終端的控制。
在第一步fork產生的子進程中，子進程繼承了父進程的會話、進程組、控制終端雖然父進程退出了，但會話期、進程
組、控制終端等並沒有改變，因此，這還不是真正意義上的獨立開來，而setsid函數能夠使進程完全獨立出來，從而擺
脫其他進程的控制。
改變當前目錄爲根目錄
這一步也是必要的步驟。使用fork創建的子進程繼承了父進程的當前工作目錄。由於在進程運行中，當前目錄所在的文件系統（如“/mnt/usb”）是不能卸載的， 這對以後的使用會造成諸多的麻煩（比如系統由於某種原因要進入單用戶模式）。因此，通常的做法是讓"/"作爲守護進程的當前工作目錄，這樣就可以避免上述 的問題，當然，如有特殊需要，也可以把當前工作目錄換成其他的路徑，如/tmp。改變工作目錄的常見函數式chdir。
重設文件權限掩碼
文件權限掩碼是指屏蔽掉文件權限中的對應位。比如，有個文件權限掩碼是050，它就屏蔽了文件組擁 有者的可讀與可執行權限。由於使用fork函數新建的子進程繼承了父進程的文件權限掩碼，這就給該子進程使用文件帶來了諸多的麻煩。因此，把文件權限掩碼 設置爲0，可以大大增強該守護進程的靈活性。設置文件權限掩碼的函數是umask。在這裏，通常的使用方法爲umask(0)。
關閉文件描述符
同文件權限碼一樣，用fork函數新建的子進程會從父進程那裏繼承一些已經打開了的文件。這些被打開的文件可能永遠不會被守護進程讀寫，但它們一樣消耗系統資源，而且可能導致所在的文件系統無法卸下。
在上面的第二步之後，守護進程已經與所屬的控制終端失去了聯繫。因此從終端輸入的字符不可能達到守護進程，守護進程中用常規方法（如printf）輸出的字符也不可能在終端上顯示出來。所以，文件描述符爲0、1和2 的3個文件（常說的輸入、輸出和報錯）已經失去了存在的價值，也應被關閉。通常按如下方式關閉文件描述符：
===============================
for(i=0;i<MAXFILE;i++)
close(i);
===============================
相關函數介紹：
daemon函數：讓一個程序在後臺運行。
#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);
參數：
當 nochdir爲零時，當前目錄變爲根目錄，否則不變；
當 noclose爲零時，標準輸入、標準輸出和錯誤輸出重導向爲/dev/null，也就是不輸出任何信 息，否則照樣輸出。
返回值：
deamon()調用了fork()，如果fork成功，那麼父進程就調用_exit(2)退出，所以看到的錯誤信息 全部是子進程產生的。如果成功函數返回0，否則返回-1並設置errno。
daemon函數原理：
先根據參數改變工作目錄和重定向輸出
在創建進程，若爲父進程則直接退出，即使子進程成爲孤兒進程
若爲子進程，調用setsid函數使該子進程擺脫原來進程組和終端的控制
使用實例：
int main()
{
daemon(1, 1)； //參數根據需求確定
/* 在這裏添加你需要在後臺做的工作代碼 */
}
在創建後守護進程之後，在/etc/rc.local文件中，添加執行路徑後，該守護進程將會實現開機自啓動。