在兩個進程間進行socket通信中，在其中一個進程中創建新的線程，用於監聽，編程中發現自己對線程的操作僅限於線程的創建，銷燬，以及互斥量的操作，感覺還有許多關於線程的東西沒有掌握，so，需要好好學習總結一下，不足之處望指出!
爲什麼要引入線程呢？
雖然進程可以提高CPU的利用率，但是進程之間的切換是非常耗費資源和時間的，爲了能更進一步的提高操作系統的併發進，引進了線程。這樣,進程是分配資源的基本單位，而線程則是系統調度的基本單位。一個進程內部的線程可以共享該進程的所分配到的資源。線程的創建與撤消，線程之間的切換所佔用的資源比進程要少很多，總的來說就是爲了更進一步提高系統的併發性,提高CPU的利用率。
線程標識
線程ID使用數據類型pthread_t表示，關於線程標識的函數有：
（1）int pthread_equal（pthread_t tid1, pthread_t tid2）； 比較兩個線程ID，相等返回非0 ，不等返回0
（2）pthread_t pthread_self（）； 獲取線程自身的ID 。
線程的創建
int pthread_create（pthread_t *tidp，const pthread_attr_t *attr，void *(func)()，void arg）； 成功返回0 ，錯誤返回錯誤編號。
第二個參數用於指定線程的屬性，一般置爲NULL 。
線程終止
線程退出的三種方式：
（1）從啓動例程中返回，返回值是線程的退出碼
（2）被同一進程中的其他線程取消
（3）線程調用pthread_exit函數退出
void pthread_exit（void *rval）；線程退出，返回值（退出碼）保存到rval中。
當線程需要使用某線程的退出碼時，就會用到pthread_join（）函數，該函數用於阻塞等待某線程的退出，並保存該線程的退出碼到第二個參數中，當線程終止時，該函數將會回收該線程的資源，若成功返回0，函數原型如下：
int pthread_join（pthread_t thread，void ** rval）；如果線程處於分離狀態，該函數將不能用於等待該分離線程的結束。對於分離線程，沒有被其他線程等待，運行完畢後，將自動釋放系統資源。
線程如果想取消同一進程中的其他線程，需要使用pthread_cancel函數提出申請，僅僅是提出申請，函數原型爲：
int pthread_cancel（pthread_t tid）;
線程退出清理
當線程退出時，可以指定執行的函數，以完成清理工作，需要使用如下兩個函數：
void pthread_cleanup_push（void （*fun）（void *），void *arg）；
void pthread_cleanup_pop（int execute）；
爲執行退出清理函數，需要使用第一個函數註冊退出需要執行的函數，由於使用棧，所以函數執行順序與註冊順序相反。
使用第一個函數完成註冊後，什麼時候會調用註冊的函數呢？
（1）當調用pthread_exit（）函數時，會調用註冊的函數完成清理工作；
（2）相應上面所說的取消請求時，會調用註冊的函數完成清理工作；
（3）使用pthread_cleanup_pop函數時（參數必須爲非0，纔會調用清理函數，且push次數和pop次數相等），會調用註冊的函數完成清理工作。
若註冊了函數A和函數B，但是需要退出時，僅需執行A，可以使用pthread_cleanup_pop（0），將B彈出，然後在使用（1）、（2）或（3）調用清理函數。
注意：如果線程是使用return進行返回時，將不會調用其註冊的清理函數。
線程同步
線程同步時線程的關鍵點，如何進行線程同步處理呢？
（1）互斥鎖
使用數據類型pthread_mutex_t定義互斥量 mutex
使用函數int pthread_mutex_init（&mutex，NULL），初始化互斥量
使用函數int pthread_mutex_lock(&mutex)；獲取互斥量
使用函數int pthread_mutex_unlock(&mutex)；釋放互斥量
使用函數int pthread_mutex_destory(&mutex)；銷燬互斥量
使用函數int pthread_mutex_lock(&mutex)；爲阻塞獲取互斥鎖，若非阻塞獲取可使用函數int pthread_mutex_trylock（&mutex）；
（2）讀寫鎖
使用數據類型pthread_rwlock_t定義讀寫鎖rwlock
使用函數pthread_rwlock_init（&rwlock，NULL）,初始化
使用函數pthread_rwlock_rdlock（&rwlock）；獲取讀鎖
使用函數pthread_rwlock_wrdlock（&rwlock）；獲取讀寫鎖
使用函數pthread_rwlock_undlock（&rwlock）；釋放鎖
使用函數pthread_rwlock_destory（&rwlock）；銷燬鎖
（3）條件變量
未完成