Arduino實踐詳細說明（三）L298N驅動直流電機

Arduino實踐詳細說明（三）L298N驅動直流電機

本實驗基於arduino uno 利用l298n驅動板來控制直流電機的正反轉和速度

L298N說明

這是其中一個板，貌似還有藍色綠色什麼的，但是使用方法差不多

接口說明

1. 12V供電： 這個是外部電源爲驅動板供電的接口，一般驅動電壓實際可以接受的輸入範圍是7~12V，此時可以使能板載的5V邏輯供電。當使用大於12V的驅動電壓時，爲了避免穩壓芯片損壞，首先要拔掉板載5V輸出使能的跳線帽，然後在5V輸出端口外部接入5V電壓對L298N內部邏輯供電。

2. 5V供電 ：（引出5V電壓接到Arduino板，給Arduino板供電（驅動電壓7~12V）連接到UNO板的5V）同時Arduino板也要引出一條GND線，連接到L298N的GND與外部電源共地。

3. ENA ENB通道A使能，通道B使能：當你不用PWM時不需要拔掉跳線帽，當你需要PWM時，將需要拔掉跳線帽，接到Arduino上的模擬輸入輸出接口，我的只需要外側接上,下面回介紹。 （就是用來調速的）

4. IN1 IN2 IN3 IN4邏輯輸出口：其中IN1 IN2 控制一個電機的轉動，IN3 IN4 控制另一個電機的轉動，只要一個置高 一個置低，就可以讓電機轉動起來。（控制轉向），

5. 板載5V：：用於板載5V供電，如果把掉跳線帽，需要在5V輸出接口上，通過外部電源輸入5V電壓爲L298N驅動版供電。
   通常是爲了避免穩壓芯片損壞，當輸入驅動電壓大於12V時，拔掉跳線帽，需要使用其它電源輸入5V電壓爲驅動板供電。

正反轉及調速說明

若in1與in2還有ENA控制A電機

IN1	IN2	IN3	IN4	ENA	ENB	A電機	B電機
HIGH	LOW	\	\	n	m	正轉速度爲n	\
LOW	HIGH	\	\	n	m	反轉速度爲n	\
LOW	LOW	\	\	n	m	不轉	\
HIGH	HIGH	\	\	n	m	不轉	\
LOW	HIGH	\	\	0	m	不轉	\

對於B電機也同理

接線說明

接線方法很多，下面介紹種

值得注意的是有時候Arduino接5V供電是不足以提供電壓的，則按方法二

方法一

如圖

1. 9V~12v電池正極接L298N的12v供電，負極接L298N的GND
2. L298N的5v供電接arduino的5v，arduino的GND也連接L298N的GND
3. 然後IN1~IN4接arduino的2 ~13都可以，根據需求而定，代碼中定義即可
4. L298N的輸出A，輸出B分別連接一個直流電機
5. ENA,ENB分別連接arduino的模擬輸出，以控制速度

方法二

如圖

1. L298N的GND和板載5V使能（拔掉跳線帽）分別連接arduino的GND,5V
2. 12V電源連接L298N的12v供電與GND
3. 將數字3、4腳接L298模塊的IN1和IN2(邏輯輸入)腳，
4. 10接ENA腳(通道A使能)
5. 電機接OUT1和OUT2輸出口，

源代碼

只提供了正反轉的往復功能，其他功能自由發揮

#define IN1 3  //定義IN1爲3口
#define IN2 4  //定義IN2爲4口
#define  ENA  10 //定義ENA爲10口
void setup()
{  
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(ENA,OUTPUT);
}
void loop()
{   //正轉速度爲滿速的 200/255
   digitalWrite(IN1,HIGH);  //控制電機正轉
   digitalWrite(IN2,LOW);
   analogWrite(ENA,200);   //控制電機轉速，逕我自己測試超過150電機纔開始轉

   delay(5000);
   digitalWrite(IN1,LOW);   //電機反轉
   digitalWrite(IN2,HIGH);
   analogWrite(ENA,200);
    delay(5000);
    digitalWrite(IN1,LOW); //控制電機停下
    digitalWrite(IN2,LOW); 
    analogWrite(ENA,255); 
   
}

最後

持續更新arduino 樹莓派 python 等等
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