關於44b0的中斷調用的問題：
我在網上下了一個源碼，在閱讀的過程中，我的理解來說。希望各位指教下，具體是這樣的：
下面的代碼因爲44b0中的各個中斷類型相似的，所以只是以timer爲例。
在init.s中有這樣的代碼：
首先是一個宏的定義：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return
to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
然後有一個vector_branch
......
entry
......
VECTOR_BRANCH
......
ldr pc,=HandlerTIMER1
......
IRQ_Handler
IMPORT ISR_IrqHandler
STMFD sp!, {r0-r12, lr}
BL ISR_IrqHandler
LDMFD sp!, {r0-r12, lr}
SUBS pc, lr, #4
EXPORT IRQ_Handler
......
HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1
......
;Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IRQ_Handler ;=IsrIRQ,if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18,
0x1c
str r1,[r0]
然後，在另外的文件isr_address.s中有下面的語句：
AREA ISR_STARTADDRESS, DATA, NOINIT
......
EXPORT HandleTIMER1
......
HandleTIMER1 SPACE 4
......
END
另外，在scat_ram.scf中對存儲空間的分配有：
RAM_LOAD 0x00008000
{
RAM_EXEC 0x00008000
{
init.o (init, +First)
* (+RO)
}
RAM 0x0x00100000
{
* (+RW,+ZI)
}
HEAP +0 UNINIT
{
heap.o (+ZI)
}
STACKS 0x0020000 UNINIT
{
stack.o (+ZI)
}
ISR_STARTADDRESS 0x0020000
{
isr_address.o (+ZI)
}
}
在uHALr_InterruptRequestInit()中，有定義下面的東西
void uHALr_InterruptRequestInit()
{
pISR_UNDEF= (unsigned) DebugUNDEF;
pISR_SWI= (unsigned) DebugSWI;
......
SetISR_Interrupt(INT_TIMER1_OFFSET,OSTimeTick,NULL);
......
pISR_ADC= (unsigned) BreakPoint;
pISR_RTC= (unsigned) BreakPoint;
}
然後，在文件isr.c和isr.h中定義下面的函數和數據結構。
void (*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)={NULL,};
有函數
void SetISR_Interrupt(int vector, void (*handler)(), int Exint)
{
......
InterruptHandlers[vector] = handler;
......
}
在說的理解之前，要謹記44b0提供了兩種向量和非向量的中斷mode。
下面是我的理解：
(1)在向量中斷時採取的操作
從scat_ram.scf和isr_address.s中，可以得到從0x0020000處開始的位置，爲每一箇中斷留出了4個字節
的空間，其中包括timer1.這些空間應該是用來存儲isr的地址(指針)的。
繼續，從scat_ram.scf也可以得到，從0x00008000開始存放init.s的數據。
將HandlerTIMER1 HANDLER HandleTIMER1的宏展開，得到
HandlerTIMER1
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=HandleTIMER1
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}
這裏結合VECTOR_BRACH中的代碼
ldr pc,=HandlerTIMER1
來看，假設現在timer1中斷到來，那麼執行該ldr命令，pc值指向sub處開始執行。ldr
r0,=HandleTIMER1會將isr_address.s中export的HandleTIMER1加載到r0中，這裏的r0中所放的實際上也
是一個地址，指向相應isr指針的指針，執行ldr r0,[r0]後，r0中才是指向isr的指針(地址)，通過
堆棧的巧妙操作，pc指向了isr，開始執行相應的isr。這個isr怎樣是怎樣和相應的Handle對應的呢？在
函數uHALr_InterruptRequestInit()中，有pISR_UNDEF= (unsigned) DebugUNDEF等，這些的意思是在
pISR_UNDEF所代表的地址處放置指向DebugUNDEF的指針(地址)。
(2)非向量中斷下的操作
回到init.s中，有語句
;Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IRQ_Handler ;=IsrIRQ,if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18,
0x1c
str r1,[r0]
這裏要注意了，HandleIRQ也是isr_address.s中的那個，只是這裏將IRQ_Handler的地址放到HandleIRQ預
留的空間中。
同樣，如果在這種mode下，有一個irq中斷到來，那麼首先系統也會像(1)那樣找到HandleIRQ，但是現在
那裏放置的是IRQ_Handle的地址，所以轉向IRQ_Handle，繼而轉向ISR_IrqHandler。在ISR_IrqHandler中
，利用I_ISPC寄存器找到中斷源，然後調用相應源的處理函數。
借用linux的概念，這個執行的isr應該在系統初始化的時候被註冊。這個任務應該是由函數
SetISR_Interrupt完成的，在SetISR_Interrupt中，調用了(*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)，
有InterruptHandlers[vector] = handler;這個vector明顯是44b0定義的若干irq中斷的相對偏移。