dma使用

1. DMA : 直接存儲訪問. 在不帶MPU或者DSP的情況下,外設和內存之間高性能數據傳輸.
2. 一個DMA傳輸器可以通過一個邏輯DMA通道來編程, 以適應應用需求.
3. 專用DMA控制器: ISP(camera image signal processor) DMA, EDMA(內嵌在IVA2.2子系統), 顯示DMA, USB HS(high-speed) DMA.
4. DMA控制器包含如下特徵:
   數據傳輸方向支持:  內存<-->內存, 內存<-->外設
   32個邏輯DMA通道支持:
     -- 多個同時傳輸
     -- 每個通道獨立配置
     -- 8位,16位,32位數據傳輸長度
     -- 軟件觸發或者硬件同步傳輸
     -- 線性源和目的地址產生
     -- 突發讀寫
     -- 多通道傳輸鏈
     -- 大小端轉換
   固定優先級DMA調度起, 先來先服務
   高達96個DMA請求
   常數填充
   4個可編程中斷請求輸出線
   FIFO深度: 256 x 32位
   電源管理支持
   自動空閒進入省電模式支持
   
DMA模塊有3個端口, 一個讀,一個寫,一個配置端口. 提供多個邏輯通道支持.
一個動態申請FIFO隊列內存池提供爲讀寫端口之間緩存.
讀寫端口是多線程的(寫端口有2個線程, 讀端口有4個線程), 也意味着在請求方向和響應方向裏,每個事務被一個線程ID(0,1,2,3)標誌. 這也允許讀端口同時有4個未完成的請求. 寫端口有兩個線程可用.

* DMA寄存器:
1) DMA4_REVISION     -- DMA版本寄存器
2) DMA4_IRQSTATUS_Lj     -- 中斷狀態寄存器. j表示4箇中斷線中的一個, 每個位表示一個通道.
3) DMA4_IRQENABLE_Lj     -- 中斷使能寄存器
4) DMA4_SYSSTATUS     -- 系統狀態寄存器, 查看復位狀態
5) DMA4_OCP_SYSCONFIG     -- DMA OCP系統配置寄存器
6) DMA4_CAPS_0-4     -- DMA能力寄存器
7) DMA4_GCR         -- 高低優先級通道共享FIFO
8) DMA4_CCRi         -- 通道控制寄存器
9) DMA4_CLNK_CTRLi     -- 通道鏈接控制寄存器
10)DMA4_CICRi         -- 通道中斷控制寄存器
11)DMA4_CSRi         -- 通道狀態寄存器
12)DMA4_CSDPi         -- 通道源/目的參數
13)DMA4_CENi         -- 通道一幀中元素個數
14)DMA4_CFNi         -- 通道一塊中的幀數
15)DMA4_CSSAi         -- 源地址
16)DMA4_CDSAi         -- 目的地址
17)DMA4_CSEIi         -- 通道源元素索引
18)DMA4_CSFIi         -- 通道源幀索引 或者 16位包大小
19)DMA4_CDEIi         -- 通道目的元素索引
20)DMA4_CDFIi         -- 通道目的幀索引 或者 16位包大小
21)DMA4_CSACi         -- 通道源地址當前值(只讀)
22)DMA4_CDACi         -- 通道目的地址當前值(只讀)
23)DMA4_CCENi         -- 通道當前傳輸元素個數
24)DMA4_CCFNi         -- 通道當前傳輸幀數
25)DMA4_COLORi         -- Color key or solid color pattern
26)DMA4_CDPi         -- 鏈接列表機器的各種參數配置
27)DMA4_CNDPi         -- 下一個鏈接列表機器的地址
28)DMA4_CCDNi         -- 包含鏈接列表中當前激活的的描述符數


DMA驅動分析
1.初始化
   1)omap_dma_base 爲基地址, dma_lch_count 爲通道數=32
   2)dma_chan 爲通道鏈表數組, 結構體struct omap_dma_lch.
   3)dma_linked_lch 通道鏈表信息數組, 結構體struct dma_link_info.
   4)dma_chan_count 鏈表數等於通道數. 並初始化通道鏈表數組
   5)配置DMA4_GCR寄存器.
      *設置一個邏輯通道最大FIFO深度爲0x10. 如果小於目標突發大小
      *不保留任何線程ID給高優先級讀寫端口
      *不固定分配高低優先級FIFO
      *已優先和常規隊列任意切換速率爲1
   6)建立DMA中斷處理函數(setup_irq, 中斷號12, L0線)
   7)配置DMA4_OCP_SYSCONFIG寄存器, 自動省電模式

2. dma中斷處理函數
   1)讀L0線的中斷狀態寄存器, 並查看並處理中斷的那個DMA邏輯通道
   2)讀通道狀態寄存器CSR, 並判斷該DMA通道的dev_id是否有效
   3)判斷是否在DMA鏈表中, 並設置狀態爲不啓動
     *如果當前通道的鏈表模式使能, 則下一個通道狀態設置爲啓動.
     *如果鏈表模式是動態鏈表, 則禁用鏈表(禁止通道中斷,禁用鏈表模式,標誌爲非激活)
   4)調用DMA回掉函數

3. DMA屬性設置
   1) 讀寫優先級(CCR)
   2) 數據位數(CSDP)
   3) 同步設置(CCR) --- 1.元素 2.塊 3.幀 4.包(package)
        注: 傳遞完之後產生中斷信號
   4) 同步源設置(CCR) --- 目的或者源 (包同步的話,包的元素個數由CSFI|CDFI指定)
   5) 同步控制(使用哪個DMA中斷號) (CCR)
   6) 設置幀的元素個數, 塊的幀數

   7) 設置源地址增長模式, 起始地址, 幀索引和元素索引

   8) 設置目的地址增長模式, 起始地址, 幀索引和元素索引

   9) 設置DMA源或者目的地址的burst方式

   10) 清中斷狀態,並設置中斷使能位(frame, last, block, packet, err)
   11) 使能DMA Linej中斷

   12) CCR中的DMA使能位置一.
        如果使用鏈表的話設置鏈表,使能各通道中斷,並只使用第一個通道的DMA
        停止DMA的時候也要把鏈表所有通道停掉,並禁用中斷

DMA鏈表使用必須再DMA使能之前, 禁用必須再DMA停掉之後. 鏈表是自環的.