圖像旋轉簡述

         圖像旋轉一直是圖像處理的一項基本功能，看似很簡單，但是每次想得時候都還要費一番功夫，這裏簡單得描述一下，其實想清楚這個問題的關鍵就是：用極座標系

         不妨設圖像繞左上方的原點旋轉，有原座標系座標：

         x=r*cos(thr1);

         y=r*sin(thr1);

         那麼旋轉thr2的角度之後（逆時針），有
         x'=r*cos(thr1-thr2)=x*cos(th2)+y*sin(thr2)

         y'=r*sin(thr1-thr2)=-x*sin(thr2)+y*cos(thr2)

         x',y'爲旋轉後原x,y像素點所位於的位置座標，當然旋轉後的圖像的大小應該變換

         還有圍繞圖像中心點旋轉的公式，只要把二分之一的圖像寬高考慮進去就行了，同樣的公式，推導一下就好了

         順時針旋轉的公式，將thr1-thr2變成thr1+thr2即可