S3C2440中有5個16位定時器，timer0,timer1,timer2,timer3和timer4。其中，只有timer4是一個沒有輸出引腳的內部定時器。所以，只有定時器0，1，2，3有脈寬調製功能（PWM）。定時器0有一個用於大電流設備的死區生成器。（以下，以定時器0爲例）
S3C2440的PWM輸出，主要是利用比較寄存器TCMPB0（0x51000010）。
在定時器使能時，定時器計數緩存寄存器（TCNTBn）得到一個被裝載到遞減計數器中的初始值。定時器比較緩存寄存器（TCMPBn）有一個被裝載比較器中用來和遞減計數器得值作比較的初始值。
每個定時器有一個自己的由定時器時鐘驅動的16位遞減計數器。當遞減計數器爲零時，定時器中斷請求生成通知CPU定時器操作已經完成。當定時器計數器達到0，相應的TCNTBn的值也知道裝載到遞減計數器中以繼續下一個操作（自動裝載）。但是，如果定時器停止了，例如在定時器運行模式下通過對TCONn的定時器使能位清零，則TCNTBn的值不會裝載到計數器中。
TCMPBn的值用於脈寬調製。當遞減計數器的值和定時器控制邏輯中的比較寄存器的值匹配時，定時器控制邏輯改變輸出電平。因此，比較寄存器決定了PWM輸出的開啓時間。
有了以上知識，可以知道
在初始化定時器時，主要要設定以下幾個寄存器（以定時器0爲例）：
定時器輸出時鐘頻率=PCLK/(prescaler value + 1)/(divider value)
TCFG0(0x51000000),如：TCFG0=99;//prescaler value="99"
TCFG1(0x51000004),如： TCFG1=0x03;//divider value="1/16"
這樣，當PCLK=400M時。定時器輸出頻率爲6.25M
下面就要給定時器裝初值了，
TCNTB0（0x5100000c），如，TCNTB0=62500;//裝入初值 1s中斷一次
TCMPB0（0x51000010），如，TCMPB0=rTCNTB0>>1;//50%
如果不使用PWM的話，可以不設TCMPB0，或將其設爲0。
接着就可以啓動定時器了，不過第一次必須手動裝載TCON=1<<1;
裝載後，改爲自動裝載，並啓動定時器TCON=0x09；
其中TCON（0x51000008）
爲了驅動蜂鳴器，還要初始化一下I/O口。
我用的板子是友善的，蜂鳴器連在了GPB0上。
通過改變GPBCON（0x56000010）的最後兩位，使能PWM
void GPIO_init(void)
{
rGPBCON &= ~3;
rGPBCON |= 2;
}