Android重力感應（轉）

個月底拿到的手機HTC Nexus One，最初是在純粹的在玩的爽，後來到中關村圖書大廈看了一下午的書，最後買了兩本Android的書，然後看了看。只是看了看純基礎，也就是基礎的佈局和Activity的生命週期。

上週成都和京滬兩頭跑，什麼都沒看，這兩天又在想火車票的事情。。。。。暈啊。。。剛剛拿到票。。。長出一口氣。

關於手機重力感應的。

手機的感應器在Android裏邊所代表的類是Sensor，你只要看到在android.hardware這個包下邊的都是封裝的關於一些特殊的硬件方 面的類，比如說Camera、Sensor之類的。。一直都很懷疑爲什麼HTC的Google手機沒有前置攝像頭。。。怨念啊。。。

 

PS：雖然是2.1的機子，但是我用的是1.5的SDK。

在JavaEye上邊有一個很簡單的帖子，最最基礎的。
這裏：Android重力感應Demo
我自己最開始看的很多代碼都是根據這個開始改的。。。謝謝sunnyday55555 了！

代碼很簡單：我們首先要得到一個手機上的傳感器。

 

SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

SensorManager sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

 

這行代碼只要用過類似開發的都應該知道是什麼。

getSystemService(String name)可以用來返回一個硬件設備的控制器。比如說LocationManage(和GPS相關用來確定位置的)、 TelephonyManage(查詢電話相關內容，比如說IMEI碼)、AudioManager(顧名思義，是視頻播放用的)等等。。。具體可以觀看SDK文檔裏邊 Activity的講解。在線文檔在這裏(偶爾需要翻牆)

 

得到重力感應的硬件控制了，然後我們就應該得到一個Sensor了。

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL);

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ALL);

 關於這個參數。。。其實挺複雜的。。。。我開始用的是TYPE_ALL，出的是XYZ三條軸線的偏移量，至於其他的大家可以看下邊：

下邊是官方SDK中對於各種類型的解析(粗體紅字是我加上去的 )

 

<!-- =========== ENUM CONSTANT SUMMARY =========== -->

Constants
int	TYPE_ACCELEROMETER	A constant describing an accelerometer sensor type.加速度
int	TYPE_ALL	A constant describing all sensor types.所有類型，NexusOne默認爲 加速度
int	TYPE_GYROSCOPE	A constant describing a gyroscope sensor type迴轉儀(這個不太懂)
int	TYPE_LIGHT	A constant describing an light sensor type.光線感應嗎
int	TYPE_MAGNETIC_FIELD	A constant describing a magnetic field sensor type.磁場
int	TYPE_ORIENTATION	A constant describing an orientation sensor type.定向（指北針）和角度
int	TYPE_PRESSURE	A constant describing a pressure sensor type壓力計
int	TYPE_PROXIMITY	A constant describing an proximity sensor type.距離？不太懂
int	TYPE_TEMPERATURE	A constant describing a temperature sensor type溫度啦

 

然後就是我們需要即時瞭解手機的偏轉度。以TYPE_ALL爲例子。（其實就是TYPE_ACCELEROMETER）

 

PS：有時候你的機子並不會擁有這麼全的感應裝置，這個時候你應該再進行以下判斷。比如說：

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);

if
(sensor == 
null
){
        log.w("NO_SERVICE"
,
"沒有感應溫度的感應裝置。"
)
        ... ...
}else
{
        ... ...
}

Sensor sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_TEMPERATURE);

if(sensor == null){
        log.w("NO_SERVICE","沒有感應溫度的感應裝置。")
        ... ...
}else{
        ... ...
}

 

所有最基本的三維座標系有三個軸：X、Y和Z，這個學過矩陣或者線性代數的都應該知道吧（~~~~(>_<)~~~~ 我當年線性代數掛了。。。。慘不忍睹啊。。。後來自學DirectX的時候才覺得原來矩陣變換是這麼的重要。。而且更重要的是這個一點也不難嗎。。。。 ）

 

關於手機的XYZ座標，把你的手機平放到桌子上，橫x，縱y，然後z就是屏幕法線。

 

官方的例子：(直接粘貼的話空格會變小，所以就截圖了 )

 

然後我們註冊一個Listener，用來監聽我們所得到的值的改變。

SensorEventListener lsn = 
new
 SensorEventListener() {
            public
 
void
 onSensorChanged(SensorEvent e) {
                x = e.values[SensorManager.DATA_X];
                y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
                z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
                t.setText("x="
 + Math.round(x * ROUND_NUMBER) + 
","
 + 
"y="
                        + Math.round(y * ROUND_NUMBER) + ","
 + 
"z="
                        + Math.round(z * ROUND_NUMBER));
            }

            public
 
void
 onAccuracyChanged(Sensor s, 
int
 accuracy) {
            }
        };

SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
			public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
				x = e.values[SensorManager.DATA_X];
				y = e.values[SensorManager.DATA_Y];
				z = e.values[SensorManager.DATA_Z];
				t.setText("x=" + Math.round(x * ROUND_NUMBER) + "," + "y="
						+ Math.round(y * ROUND_NUMBER) + "," + "z="
						+ Math.round(z * ROUND_NUMBER));
			}

			public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) {
			}
		};

在這裏我把數字放大了，我預先定義了一個變量ROUND_NUMBER ，是爲了以後用來更改靈敏度的。我取的值是100。

這個就簡單了，我們首先聲明一個SensorEvent的監聽，每當它得到的值改變的時候，我就在一個TextView  t 上邊輸出改變了的值。

 

在這裏使用TYPE_ALL返回的值SensorEvent裏邊的values就是得到的數字。

得到的values默認是一個float[] 。也就是說是一個float類型的數組。他在TYPE_ALL的聲明下一共返回三個值，分別就是x、y、z軸的值，假如你將手機平放在水平面上，默認分別是0，0，10。（我在網上查到有的人和我得到的數字不一樣，有人說是0,0,-10，關於這個我不知道是爲什麼，如果有人的Gphone比較多的話可以看看是怎麼一回事 ），而當你將手機垂直立起，顯示的應當是0，10，0。

 

PS： SensorManager裏邊有很多的有意思的常量，比如說SensorManager.GRAVITY_EARTH 是地球的重力加速度，當然也有GRAVITY_MARS 火星的，GRAVITY_MOON 月球的，最惡搞的還有GRAVITY_DEATH_STAR_I （星球大戰裏的衛星武器死星I號）。。。。還有一個GRAVITY_THE_ISLAND ，這個不知道是哪裏。。。汗。。。難道是《島》這本書裏的世界？還是Neverland？

 

然後我們可以給Manager註冊一個監聽。

sensorMgr.registerListener(lsn, sensor,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

sensorMgr.registerListener(lsn, sensor,
				SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

三個參數分別是監聽，感應裝置，和靈敏度。

 

靈敏度分爲：

SENSOR_DELAY_FASTEST 最靈敏，快的然你無語
SENSOR_DELAY_GAME 遊戲的時候用這個，不過一般用這個就夠了，和上一個很難看出區別（也許是我的手機CPU高？1GHz的。。。）
SENSOR_DELAY_NORMAL 比較慢。
SENSOR_DELAY_UI 最慢的，幾乎就是橫和縱的區別

 

也許有些人想要拿這個來練練手了。比如說是現在每天播放的聯通iPhone廣告裏有一個“可以用來測量相框水平 ”這個廣告詞。

 

但是，但是。。。。恩恩。。。。輸出的最好還是角度比較好吧？

 

所以我們改一改，做一個基本的LevelBar。。。沒有什麼圖形界面，只是用來輸出。

 

我們首先註冊的Sensor應該改了。。。不是TYPE_ALL ，而是TYPE_ORIENTATION !

 

然後剩下的基本上都一樣。SensorEvent 返回的values也是三個值的數組。但是 ，這三個值還是稍微有些不同的，如果你看了輸出的值，那麼就可能會明白了。

 

首先是第一個，有些人發現就算是平放在桌面上第一個值也會變，那麼，第一個值其實不是軸角度，而是方向。

 

對了，這就是我在隨上邊寫的指北針 !當數字是0 的時候，你的手機指向的是正北 方向，90的話是東 ，180是南 ，270是西 。這下子，再加上一個漂亮的圖形界面，一個指南針軟件就可以出來了吧。

 

然後是第二個和第三個，就是x，y軸的角度值！對，是角度值而且不用換算。這樣子，你可以把屏幕橫過來，然後直接輸出y軸的角度值了，什麼時候他是90度，那麼就是水平了！

 

 

代碼就不貼了。。。。可以看我一開始給的鏈接。sunnyday55555寫的就足夠用了

 

 

 

PS：關於靈敏度，不要調的太靈敏了，我放在桌子上都一直在變。。。。

PS：PS：馬上過年了，我回家是沒有網絡的，而且我美工很差，希望有哪位做一個像是蘋果iPhone的LevelBar一樣的軟件，放到market上邊免費下一下。

聲明：JavaEye文章版權屬於作者，受法律保護。沒有作者書面許可不得轉載。