W600-AliOS-Things開發教程（GPIO）

如下圖，AliOS Things是一個分層+組件架構，可以較簡單的移植到各類MCU及Connectivity SoC平臺上。

典型移植流程是這樣的

查看我們的源碼目錄可以看到目前官方已經進行了HAL層的UART、flash和網絡部分適配。我們想實現硬件的點燈就要使用GPIO

需要我們自行移植HAL部分實現。就我的實現流程進行一個記錄。

通過API文檔可以瞭解我們需要對如下函數進行適配。

實質上AliOS-Things也是使用了原廠的SDK進行修改適配

所以我們可以根據原廠的demo對GPIO部分進行了解。

driver/wm_gpio.c是w600的原廠GPIO庫，我們可以根據這個重新封裝我們AliOS-Things抽象函數

首先是hal_gpio_init，這是GPIO初始化函數，通過api參考我們可以看到SDK提供的tls_gpio_cfg和hal_gpio_init結構很相似，所以我們只需要按照接口說明進行稍加修改就可以適配（文檔接口部分寫錯了個地方，第二個OUTPUT_OPEN_DRAIN_NO_PULL 應該爲OUTPUT_OPEN_DRAIN_PULL_UP）

我們在platform\mcu\wm_w600\hal新建一個gpio.c作爲GPIO部分的一個接管。根據兩者的文檔可以得到以下代碼。

int32_t hal_gpio_init(gpio_dev_t *gpio)
{
    if (gpio->port == NULL)
    {
        return -1;
    }

    u8_t gpio_dir = 0;
    u8_t gpio_attr = 0;

    switch (gpio->config)
    {
    /* 管腳用作功能引腳，如用於pwm輸出，uart的輸入引腳 */
    case ANALOG_MODE:
        break;
        /* 中斷模式，配置爲中斷源 */
    case IRQ_MODE:
        gpio_dir = WM_GPIO_DIR_INPUT;
        gpio_attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
        break;
        /* 輸入模式，內部包含一個上拉電阻 */
    case INPUT_PULL_UP:
        gpio_dir = WM_GPIO_DIR_INPUT;
        gpio_attr = WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH;
        break;
        /* 輸入模式，內部包含一個下拉電阻 */
    case INPUT_PULL_DOWN:
        gpio_dir = WM_GPIO_DIR_INPUT;
        gpio_attr = WM_GPIO_ATTR_PULLLOW;
        break;
        /* 輸入模式，內部爲高阻模式 */
    case INPUT_HIGH_IMPEDANCE:
        return -1; //W600沒有高阻模式
        /* 輸出模式，普通模式 */
    case OUTPUT_PUSH_PULL:
        gpio_dir = WM_GPIO_DIR_OUTPUT;
        gpio_attr = WM_GPIO_ATTR_FLOATING;
        break;
        /* 輸出模式，輸出高電平時，內部爲高阻狀態 */
    case OUTPUT_OPEN_DRAIN_PULL_UP:
        gpio_dir = WM_GPIO_DIR_OUTPUT;
        gpio_attr = WM_GPIO_ATTR_PULLLOW;
        break;
        /* 輸出模式，輸出高電平時，被內部電阻拉高 */
    case OUTPUT_OPEN_DRAIN_NO_PULL:
        gpio_dir = WM_GPIO_DIR_OUTPUT;
        gpio_attr = WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH;
        break;
    default:
        break;
    }
    tls_gpio_cfg(gpio->port, gpio_dir, gpio_attr);
    return 0;
}

其他幾個設置輸出獲取輸入都比較簡單，就不做解釋了。針對中斷部分再進行一下說明。我們可以參考SDK中demo\wm_gpio_demo.c的方法。