OpenCV中透視變換學習

  最近在學習OpenCV，看到OpenCV中直接實現了透視變換的函數，於是拿來用了一下，貼出來大家分享。直接用的OpenCV中的函數getPerspectiveTransform(src,dst);需要兩個參數，分別是原圖中的四個點，目標圖中的四個點，因爲透視變換需要四個點，具體原理此處不詳談，主要談怎麼應用。廢話不多，直接貼程序，如下：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <string>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
 Mat img = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\圖片 001.jpg");
 Mat img_gray;
 cvtColor(img,img_gray,CV_RGB2GRAY);
 namedWindow("gray");
 imshow("gray",img_gray);
 int rows = img.rows;
 int cols = img.cols;

 Point2f src[4]; //源圖像中的四個點 
 Point2f dst[4]; //目標圖像中的四個點 
 
 src[0].x = 1; 
 src[0].y = 121; 
 src[1].x = 639; 
 src[1].y = 130; 
 src[2].x = 1; 
 src[2].y = 417; 
 src[3].x = 639; 
 src[3].y = 417; 

 dst[0].x = 1; 
 dst[0].y = 1; 
 dst[1].x = 639; 
 dst[1].y = 1; 
 dst[2].x = 1; 
 dst[2].y = 288; 
 dst[3].x = 639; 
 dst[3].y = 288; 
 Mat t;                             //變換矩陣 
 t = getPerspectiveTransform(src,dst); 
 printf("transform matrix\n"); 
 for(int i =0;i<3;i++)                //打印透視變換矩陣
 { 
  printf("% .6f ",t.at<double>(0,i)); 
  printf("% .6f ",t.at<double>(1,i)); 
  printf("% .6f \n",t.at<double>(2,i)); 
 }
 Mat pers_res(288,640,CV_8UC1);        //保存透視變換後的矩陣
 for (int i=121;i<=417;i++)               //原圖像目標圖變換
 {
  for (int j=1;j<640;j++)
  {
   Mat sample = (Mat_<double>(3,1)<<j,i,1);
   Mat r = t*sample;

   double s = r.at<double>(2,0);
   int x = cvRound(r.at<double>(0,0)/s);              %除以s  歸一化爲齊次座標
   int y = cvRound(r.at<double>(1,0)/s);

   if ( (x>=0&&x<640)&&(y>=0&&y<288))
   {
    pers_res.at<uchar>(y,x) = img_gray.at<uchar>(i,j);
   }

  }
 }

namedWindow("result");

imshow("result",pers_res);

}

     目的是將原圖中一個梯形轉爲標準的矩形，所以用透視變換來做，原圖和變換後的圖如下。不過因爲透視變換，變換後的圖可能出現白道道，這是因爲變換過程中有拉扯現象，最好做一個插值處理。

變換後的標準矩形圖(我只取了原圖的下邊三條黑線最上邊黑線的上邊部分進行變換):