遇到有關numpy的東西就記下來，方便以後參考：
numpy tile
tile(A,reps)
重複A reps 次來創建新數組
numpy transpose
http://blog.csdn.net/rumswell/article/details/7317831
array([0,1,2])是列向量，array([[ 0,1,2 ]] )是行向量
Numpy隨記
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tile(A,reps)
重複A reps 次來創建新數組
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array([0,1,2])是列向量，array([[ 0,1,2 ]] )是行向量