目前的ARM處理器都支持多種啓動模式，S3C6410和以前的Samsung的ARM處理器一樣，通過外部管腳OM[4:0]的拉高拉低來決定是從哪個存儲設備上啓動。我認爲S3C6410的User Manual並沒有說的很清楚，所以我在最開始使用的時候，也對其啓動模式有一些誤解，下面就我個人的理解，介紹一下S3C6410的啓動。
先讀一下S3C6410 User Manual的第3章 System Controller，在123頁列了一張表，如圖：
這章表列出了S3C6410所支持的幾種啓動模式。首先介紹一下和啓動模式相關的硬件管腳：
OM[4:0]：選擇啓動設備及時鐘源。OM[0]爲0選擇XXTlpll，爲1選擇XEXTCLK。
GPN[15:13]：用於識別所支持的Nandflash的類型，包括Page的類型和地址週期。
XSELNAND：選擇Nand啓動或者是OneNand啓動。0爲OneNand，1爲Nand。
從表中可以看出，S3C6410好像並不支持Nandflash啓動，因爲Boot Device中沒有Nandflash設備。當OM[4:0]爲0000x/0001x/0010x/0011x的時候，Boot Device是Reserved，我想這裏是Samsung在6410中有意要隱瞞什麼。如果你用過S3C6400，你應該知道在S3C6400 User Manual中也有這麼一張表，描述了s3c6400的啓動模式，具體S3C6400的啓動模式也是在第3章 System Controller，在第107頁的表，如圖：
我想和S3C6410的表對照一下就會發現，兩個處理器的啓動模式是兼容的，我認爲S3C6410應該兼容S3C6400的啓動模式，只不過Samsung在S3C6410 User Manual中隱藏了S3C6400中所支持Nandflash啓動模式，目的可能是Samsung不希望在S3C6410中使用Nandflash啓動，而要推崇IROM的啓動模式。個人理解啊！
下面來總結一下S3C6410所支持的啓動模式：
1. NORFlash啓動
通過Nor Flash啓動，此時OM[4:1]爲0100或0101，對應8bit和16bit。
2. NandFlash啓動
雖然在S3C6410 User Manual中沒有提到，但是也是支持的，從S3C6400 User Manual可以找到。OM[4:1]四個硬件管腳決定了Nandflash啓動，以及支持的Nandflash的類型，包括大Page和小Page，地址週期爲3，4，5。當然，XSELNAND管腳也要爲1。
3. OneNAND啓動
首先XSELNAND管腳爲0，其次OM[4:1]爲0110，爲OneNand啓動模式。
4. MODEM啓動
當OM[4:1]爲0111的時候，爲MODEM啓動。S3C6410通過MODEM接口下載boot代碼到內部RAM中，然後進行引導。
5. IROM啓動
當OM[4:1]爲1111的時候，從Internal ROM中啓動，此時GPN[15:13]用於識別設備的類型。這種模式以前沒見過，這裏具體介紹一下。
IROM模式可以支持MoviNand，SD/MMC，iNand，OneNand和Nand等。關於IROM的引導，具體過程如圖：
1. 處理器上電後，當OM[4:1]=1111時，運行iROM中的程序，這個程序被稱爲Bootloader0(BL0)，它會做一些初始化的工作。
2. 然後根據GPN[15:13]的管腳設置，選擇從相應的設備(SD/MMC/OneNand/Nand)中的指定區域讀取4KB的程序到SteppingStone中運行，這段代碼被稱爲Bootloader1(BL1)。
3. BL1可以初始化系統時鐘，UART，SDRAM等設備，然後拷貝Bootloader2(BL2)到SDRAM中。
4. 跳轉到SDRAM中的BL2，繼續運行，BL2可以支持更強大的功能，可以將OS加載到SDRAM中，然後運行OS。
整個過程中，IROM是最先被運行的，它會首先做一些初始化，具體IROM的流程如下：
1. 禁用Watch-dog
2. 初始化TCM
3. 初始化設備拷貝函數，用於拷貝BL1到SteppingStone中
4. 初始化棧區域
5. 初始化PLL
6. 初始化指令Cache
7. 初始化堆區域
8. 拷貝BL1到SteppingStone中
9. 驗證BL1
10. 跳轉到SteppingStone中運行
還是看一下流程圖吧，理解起來會更直觀一些，IROM啓動流程如圖：
