首先聲明我寫的代碼主要參考了這位仁兄的，非常感謝他把自己的源代碼奉獻出來。他的代碼是基於標準庫函數的，代碼過程簡單明瞭，非常適合移植。
STM32 使用 PCA9685 控制舵機，控制機械臂，控制LED
我的代碼是在他的基礎上做的修改，使用了現在比較流行的HAL庫進行配置。先使用了codemx配置了stm32的基礎配置和IIC引腳配置，之後直接把他的代碼拿過來稍微改了一改就可以直接使用了。
實驗證明還是比較方便使用的，在實際過程中可以實現對兩個舵機的角度控制；
當然可以使用任何一個通道，任意多個通道對多個舵機進行控制，PCA9685這個模塊通用起來還是很方便的。
下面是我githee的倉庫，裏面存放了我使用Codemx配置的相關文件，可以拿來直接用就可以了。
使用codemx配置了stm32F103RCT6單片機的一個單獨的IIC2號通道。實現對PCA…
除了githee我還在csdn上面保存了工程所有文件的所有文件，方便下載學習！
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