matplotlibcpp c++繪圖庫 及 其它可視化庫

一、安裝
二、庫簡單例子使用
三、CMakeLists.txt文件
四、庫的相關繪製樣式
‘ ’4.1線條相關屬性標記設置
‘ ’ 4.2線條標記
‘ ’4.3顏色縮寫
五、庫的更多使用介紹
六、c++其它可視化庫

matplotlibcpp是c++的庫，matplotlibcpp庫和python中的matplotlib庫一樣使用，它是python中的matplotlib庫的封裝，它依賴python中的matplotlib庫

一、安裝

matplotlibcpp庫依賴python中的matplotlib庫，所以需要安裝上python中的matplotlib庫即可

sudo apt-get install python-matplotlib python-numpy python2.7-dev

然後到GitHub上下載c++的頭文件，ubuntu下使用git clone 下載就行，下載下來的文件可以放到任意位置，該位置的路徑需要在cmak文件中被包含。

git clone https://github.com/lava/matplotlib-cpp

在自己工程下對應的的CMakeLists.txt文件中增加的內容在下面統一介紹。

二、庫簡單例子使用

如果使用vscode編程需要在c_cpp_properties.json文件下增加matplotlibcpp庫所在路徑。 github中有更多例子

最簡單的基本使用方法：
例子一：

#include "matplotlibcpp.h"
namespace plt = matplotlibcpp;
int main() {
    plt::plot({1,3,2,4});
    plt::pause(2); //最好加上該句，否則有時候顯示不了圖像，或者圖像顯示很慢
    plt::show();  
}

例子二：

#include "matplotlibcpp.h"
#include <vector>
#include <cmath>

namespace plt = matplotlibcpp;

int main() {
    std::vector<double> t(1000);
    std::vector<double> x(t.size());

    for(size_t i = 0; i < t.size(); i++) {
        t[i] = i / 100.0;
        x[i] = sin(2.0 * M_PI * 1.0 * t[i]);
    }

    plt::xkcd();
    plt::plot(t, x);
    plt::title("AN ORDINARY SIN WAVE");
    plt::save("xkcd.png");
}

三、CMakeLists.txt文件

如果 CMake 版本<= 3.11：

##python
find_package(PythonLibs 2.7)
#include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS})  #使用這方式可以替代下面這行
target_include_directories(myproject PRIVATE ${PYTHON_INCLUDE_DIRS})

##matplotlibcpp 
include_directories("/home/jack/slam_book/thirdparty/matplotlib-cpp/") #路徑需要根據自己路徑做調整

target_link_libraries(myproject ${PYTHON_LIBRARIES})

CMake 3.12 以後版本 推薦使用下面方式：

##python
find_package(Python2 COMPONENTS Development NumPy)
#include_directories(${PYTHON_INCLUDE_DIRS}) #使用這方式可以替代下面這行
target_include_directories(myproject PRIVATE ${Python2_INCLUDE_DIRS} ${Python2_NumPy_INCLUDE_DIRS})

##matplotlibcpp  下面路徑需要根據自己路徑做調整
include_directories("/home/jack/slam_book/thirdparty/matplotlib-cpp/")

target_link_libraries(myproject Python2::Python Python2::NumPy)

四、庫的相關繪製樣式

4.1線條相關屬性標記設置：

線條風格linestyle或ls  描述
‘-‘                       實線
‘:’                       虛線
‘–’                       破折線
‘None‘、‘‘,’’          什麼都不畫
‘-.’                   點劃線

4.2線條標記

標記maker    描述
‘o’          圓圈  
‘.’          點
‘D’          菱形  
‘s’          正方形
‘h’          六邊形1    
‘*’          星號
‘H’          六邊形2    
‘d’          小菱形
‘_’          水平線 
‘v’          一角朝下的三角形
‘8’          八邊形 
‘<’          一角朝左的三角形
‘p’          五邊形 
‘>’          一角朝右的三角形
‘,’          像素  
‘^’          一角朝上的三角形
‘+’          加號  
‘\  ‘        豎線
‘None’,’’,’ ‘   無   
‘x’           X

4.3顏色縮寫

字符      顏色   
‘b’       藍色  
‘g’       綠色
‘r’       紅色  
‘y’       黃色
‘c’       青色
‘k’       黑色   
‘m’       洋紅色 
‘w’       白色

五、庫的更多使用介紹

繪製各種各樣的散點圖：https://www.cnblogs.com/sench/p/9522627.html
Matplotlib庫學習：http://blog.itpub.net/69908432/viewspace-2660537/
python Matplotlib 可視化總結歸納（一） 折線圖、散點圖及其座標軸屬性設置：
https://blog.csdn.net/haikuotiankong7/article/details/90547084
python Matplotlib 可視化總結歸納（二） 繪製多個圖像單獨顯示&多個函數繪製於一張圖：
https://blog.csdn.net/haikuotiankong7/article/details/90551841

六、c++其它可視化庫

6.1、 madplotlib : https://github.com/madplotlib/madplotlib 注意是 ma‘d’plot 不是ma‘t’plot
6.2、 MathGL 庫 ：
6.3、 root 庫
6.4、 Gnuplot 庫
6.5、QtChart以及與Qt相關的 庫
6.6、 ChartDirector 庫
注：6.2–6.6的庫相關介紹可在這博客中觀看：https://blog.csdn.net/chyuanrufeng/article/details/102808715