目錄
1. 簡介
2. SDP與QP、LP關係
github地址:https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安裝 Kalibr 提供兩種使用方式。第一種爲CDE下直接使用,作者將所需的庫文件打包好,省去了配置dependency的步驟,可以直接從 ht
目錄 1. 凸優化問題分類 2. 凸優化問題定義 3. 改寫爲標準形式 1. 凸優化問題分類 凸優化的標準問題有四類: Linear Programming(LP) Quadratic Programming(QP) Semi-Defin
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