1、基礎認識
- 什麼是串口
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串行接口簡稱串口，也稱串行通信（通常指COM接口），是採用串行通信方式的擴展接口。串行接口 （Serial Interface）是指數據一位一位地順序傳送。其特點是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實現雙向通信（可以直接利用電話線作爲傳輸線），從而大大降低了成本，特別適用於遠距離通信，但傳送速度較慢。
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串口設備圖示
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- 串口設備的現狀：現在電腦上USB已經逐漸取代了串口，可是給串口留下了後路。沒有串口的電腦上，只需要接上一個USB轉串口的轉換器就可以了，如下圖所示。但是，在一般嵌入式開發，上位機（一般就是我們的電腦）跟下位機（也就是我們的嵌入式設備）之間最簡單的通信還是串口通信, 耗資源最少。
- 什麼是並口
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與只使用一根線傳遞數據（這裏沒有包括用於接地、控制等的連接線）的串行端口相比，並口在相同的數據傳送速率下，並口可以更快地傳輸數據(老打印機用的最多)。
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並口圖示
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- 並口設備的現狀：同串口類似，現在電腦上USB已經逐漸取代了並口，可是給並口留下了後路。沒有並口的電腦上，只需要接上一個USB轉串口的轉換器就可以了，如下圖所示。
2、使用串口進行上位機與下位機通信
注：上節已經提到：在一般嵌入式開發，上位機（一般就是我們的電腦）跟下位機（也就是我們的嵌入式設備）之間最簡單的通信還是串口通信, 耗資源最少。所以，電腦和嵌入式設備如何串口連接是本文的重頭戲。下面以windows PC通過USB線登陸雲臺相機設備（該設備安裝了串口驅動，該驅動可使用USB串口，即可以像使用串口設備那樣使用USB線）爲例，說明通過設備的COM端口登錄過程：
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工具準備
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串口通信電纜（USB本身雖不是串口設備但通過嵌入式設備安裝串口驅動可以使用USB的串口，反正就是準備好USB線，哈哈）
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Windows PC終端仿真軟件,如SecureCRT或MobaXterm(筆者鍾愛後者)
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設備正常上電
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操作步驟
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按照相機《升級說明》文檔將相機固件升級到相應版本
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SD卡根目錄創建空文件mo_console.test, 並將相關算法庫拷至SD卡
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使用USB線將電腦與設備進行連接
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在PC上打開終端仿真軟件
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通過模擬終端軟件登陸設備（以MobaXterm爲例）
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打開MobaXterm軟件，點擊會話，新建會話
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在會話窗口中選擇serial協議（因爲我們訪問的是串口）
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在 ”串口（serial port）“ 下拉菜單中選擇設備對應的通信端口（關於查找相機設備對應的通信端口，見附加說明）
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在下拉菜單選擇波特率（默認的9600即可），其他高級參數設置保持默認即可。
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點擊確認，即可登錄的設備
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登錄到設備後，在命令行下將相關算法庫從SD卡拷至設備，如cp /app/sd/*.so /app/lib
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重啓設備，完成
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3、附加說明
- 如何查看設備對應的USB串口
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用USB線連接電腦與設備
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右擊我的電腦
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選擇設備管理器
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(COM和LPT)下新增的端口名即爲該設備USB串口，如下圖
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