set_framegrabber_callback函數的使用

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set_framegrabber_callback函數要求傳遞一個回調函數地址。
第一次使用，真不知道如何傳遞。
這裏分享給大家方法。代碼來自網絡的C#版本。

創建c#窗口工程,並進行halcon相關的配製。之後是創建一個回調函數，獲取此回調函數地址，並傳遞給set_framegrabber_callback使用。
public  int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)

關鍵代碼爲
HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;//定義一個halcon 的回調函數變量並賦值
delegateCallback= MyCallbackFunction;

此回調函數變量地址通過下面獲取
IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回調函數的地址
ptr變量就是我們想要的回調函數地址了，可以進行傳遞使用。
HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle,"LineStatus", ptr, ptr1);

ptr1爲傳遞的另一個參數，查看下面源代碼。
注意
using HalconDotNet;
using System.Runtime.InteropServices;
兩名的引用

 

下面是源代碼，可參考用於自己項目中

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace WindowsFormsApplication4
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        public HTuple hv_AcqHandle = null;//定義相機句柄
        public   HObject img = null;//定義圖像變量
        HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;//定義一個委託
     
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)//窗體加載的時候委託綁定及開啓相機等操作
        {
            //給委託綁定
            delegateCallback = MyCallbackFunction;
            //開啓相機
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
      -1, "default", -1, "false", "default", "38af2918ce35_DahuaTechnology2EDa_A7A20MG9jsn63S",
      0, -1, out hv_AcqHandle);
            //下面開啓硬觸發
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1");
            //下面設置連續採集，上升沿觸發，曝光模式等
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "AcquisitionMode", "Continuous");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerActivation", "RisingEdge");
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureMode", "Timed");
            //設置曝光時間
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureTime", 80000.0);
            //下面爲設置用不超時
            HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", -1);
        }
        private int test = 1;//隨便定義的一個變量，後面會取其地址帶入回調函數的user_context
       
        public  int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)//回調函數
        {
            try
            {
                HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
                if (this.hWindowControl1.InvokeRequired)//線程親和性判定
                {
                    this.Invoke(new MethodInvoker(() => { HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow); img.Dispose(); }));//把圖像顯示出來（這裏是委託方式顯示)
                }
                else
                {
                    HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);//把圖像顯示出來
                    img.Dispose();
                }
                return 0;
            }
            catch (Exception ex)
            {
             //  MessageBox.Show(ex.Message);//顯示錯誤
                return -1;
            }
          
        }

        private void btnReg_Click(object sender, EventArgs e)//這裏註冊回調
        { 
            IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回調函數的地址
            IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(test, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test變量的地址

            //因爲大華的相機不支持"transfer_end"等模式，只能用 "LineStatus"作演示
            HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, "LineStatus", ptr, ptr1);//註冊回調函數
        }

        private void btnGetPara_Click(object sender, EventArgs e)//返回支持available_callback_types的列表參數
        {
            HTuple Value=null;
            //下面返回支持回調的列表
            HOperatorSet.GetFramegrabberParam(hv_AcqHandle,"available_callback_types",out Value);
            int l = Value.Length;
            for(long i=0;i<l;i++)
            {
                this.listBox1.Items.Add(Value[i].S);
            }
         }

        private void btnCloseCamera_Click(object sender, EventArgs e)//關閉相機
        {
            if (hv_AcqHandle == null) return;
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
        }

        //-------以下是循環方式採集圖像--------------------------------------
        private bool exitloop = false;//推出循環命令
        private void btnLoop_Click(object sender, EventArgs e)//採用循環的方式去取圖
        {
            exitloop = false;
            btnExitLoop.Focus();
            System.Threading.Thread.Sleep(100);
            while(exitloop==false)
            {
                Application.DoEvents();
                try
                {
                      HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
                      HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);
                      Application.DoEvents();
                }
                catch (Exception)
                {
                    Application.DoEvents();
                    continue;
                    //throw;
                }
            }
        }

        private void btnExitLoop_Click(object sender, EventArgs e)//退出循環
        {
            exitloop = true;
        }
    }
}