1、固件
固件，firmware
所謂固件，就是文件，固化在存儲介質上的文件，而文件，其實就是數據。
嵌入式開發中，尤其是Linux開發，常見的方式是，從板子（個人用的是arm的板子）上啓動，會允許Uboot，然後Uboot去加載kernel內核，個人常用的kernel是uImage，然後Linux運行後，去加載根文件系統rootfs，個人常用到的yaffs2文件系統。
前後系統運行所需要的文件，總的來說，就是這三個：
Uboot，比如u-boot.bin
Kernel，比如uImage
Rootfs，比如yaffs2.rootfs.arm
而大家一直說的固件，在系統是Linux系統的情況下，常常就是指的是這些文件。
嵌入式開發，很多用的是Linux系統，也有用WinCE和其他系統，此文只介紹Linux系統下面的情況。
Linux系統中，多數爲 bootloader + kernel + rootfs 的模式。
其中，bootloader多爲uboot，負責初始化硬件和設置好軟件環境；然後加載kernel，運行kernel，kernel運行後；再去加載rootfs，之後就是你所看到的運行的Linux了。
其中，在開發過程中，常常會遇到，需要把某個文件，比如U-boot.bin，uImage，rootfs等文件從PC上，下載到Uboot的SDRAM，即內存中，然後再用對應命令或工具，將數據寫入到某存儲介質中。
2、燒寫
所謂燒寫，就是寫數據，把文件（固件/數據）寫到存儲介質（Nand Flash, Nor Flash等）上。而對於燒寫這個詞，說法很多，常見的有：
燒寫=燒錄=flash=編程=program=programming
更新固件，其實也指的是將新的固件燒寫進去，即所謂更新系統。
3、存儲介質
存儲介質，此處主要是指嵌入式中存放firmware的地方，多數是Nor Flash加上Nand Flash的組合。也有單獨是Nor Flash，單獨是Nand Flash，單獨是SD/MMC卡等方式。