藍橋杯嵌入式擴展板學習之LIS302DL(三軸加速度傳感器)

背景介紹

首先LIS302DL在藍橋杯比賽中是通過I2C進行通信的，與AT24C02芯片一樣有自己獨特的讀和寫的iic地址。有上圖可以看出LIS302DL的SD0管腳接地，再根據芯片資料的介紹，可以得知其Read地址爲(0x39) ，write地址爲（0x38）

I²C的文件的處理

我們打開比賽提供的外圍芯片參考程序I²C文件，首先打開I2C.c文件。
I2C.c

#include "i2c.h"

/** I2C 總線接口 */
//這裏原來是GPIOB，但是我們用的是A引腳所以要改過來
#define I2C_PORT GPIOA    
//根據硬件原理圖，改成相應的引腳
#define SDA_Pin	GPIO_Pin_5
#define SCL_Pin GPIO_Pin_4

//I2C總線初始化
void i2c_init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//之前是(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);，要改成RCC_APB2Periph_GPIOA引腳
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin | SCL_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	 
	GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

I2C.c文件需要改的地方就這四處處，I2C.h文件沒有需要改的地方！

LIS302DL的文件的處理

LIS302DL.c

#include "LIS302DL.h"
u8 LIS302DL_Num[3];
u8 LIS302DL_Read(u8 add){
	u8 temp=0;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0x38);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(add);
	I2CWaitAck();	
	
	I2CStart();
	//這裏一定不要加I2CWaitAck函數，這個函數只能用在發送和接受函數後，不可以亂用！
	I2CSendByte(0x39);
	I2CWaitAck();	
	temp = I2CReceiveByte();
	I2CWaitAck();	
	I2CStop();
	return temp;
}

void LIS302DL_Write(u8 add,u8 date){
	I2CStart(); 
	I2CSendByte(0x38);  
	I2CWaitAck();     
	I2CSendByte(add);  
	I2CWaitAck(); 
	I2CSendByte(date); 
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

void LIS302DL_Init(void){
	LIS302DL_Write(0x20,0x47);
	//這裏後面都是中斷的配置了，如果說不寫中斷函數，是不會影響初始化的。
	LIS302DL_Write(0x21,0x00);
	LIS302DL_Write(0x22,0xC0);
	LIS302DL_Write(0x32,0x28);
	LIS302DL_Write(0x33,0x28);
	LIS302DL_Write(0x30,0x00);
}

_Bool  LIS302DL_Check(void){
	if(LIS302DL_Read(0x0F)) return 1;
	else return 0;
}


u8* LIS302DL_GetVal(void){
	if(LIS302DL_Read(0x27)&0x08){
		LIS302DL_Num[0] = (LIS302DL_Read(0x29));
		LIS302DL_Num[1] = (LIS302DL_Read(0x2B));
		LIS302DL_Num[2] = (LIS302DL_Read(0x2D));
	}
	return LIS302DL_Num;
}

LIS302DL.c文件中函數的解讀

1. LIS302DL_Read(u8 add)函數和LIS302DL_Write(u8 add,u8 date)中的寫與讀的地址0x38與0x39來源看上面背景的介紹。
2. LIS302DL_Init（）初始化，比賽的時候只需要初始化這個就可以LIS302DL_Write(0x20,0x47);
   具體的設置如下圖所示！
   
3. LIS302DL_GetVal（），這是得到值，返回一個指針，函數內部的具體地址如下圖所示。
   
4. LIS302DL_Check（），這個就是單純的去檢查這個模塊存不存在，其實用不用都無所謂的，畢竟比賽的不可能是壞的

LIS302DL.h

#ifndef __LIS302DL_H
#define __LIS302DL_H

#include "main.h"
void LIS302DL_Write(u8 add,u8 date);
u8 LIS302DL_Read(u8 add);
void LIS302DL_Init(void);
_Bool  LIS302DL_Check(void);
u8* LIS302DL_GetVal(void);
#endif

LIS302DL函數的使用

main.c

#include "main.h"
u8 str[20];
u8* Test_Num;
int main(void)
{
	SysTick1_Config(SystemCoreClock/1000);
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	i2c_init();
	LIS302DL_Init();
	while(1){
		Test_Num = LIS302DL_GetVal();
		//這裏除以18是由於在初始化的時候FS=0,
		sprintf((char*)str,"The X Val:%2.2f",Test_Num[0]/18.);
		LCD_DisplayStringLine(Line1,str);
		sprintf((char*)str,"The Y Val:%2.2f",Test_Num[1]/18.);
		LCD_DisplayStringLine(Line2,str);
		sprintf((char*)str,"The Z Val:%2.2f",Test_Num[2]/18.);
		LCD_DisplayStringLine(Line3,str);
		Delay_Ms(200);
	}
}