PWM控制燈的明暗

1.直接利用PWM管腳

2.用普通IO口利用定時器來控制燈的明暗

直接用Cube進行TIM2的中斷，不使能它的TIM2 Mode，直接配置它的Configuration就行，Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk,頻率freq=主頻時鐘/Prescaler(預分頻)/Period（週期）,psc和arr是從0開始的，所以我們需要把它加1，代碼段我們把它進行減1。

3.利用SYStick延遲來進行明暗的控制