樹莓派學習
背景： 爲什麼要學習樹莓派？因爲工作原因，筆記本由windows系統更換爲linux系統，爲了更好地理解linux系統，方便後續工作，從學習門檻較低的樹莓派入手，同時，也因爲樹莓派可以在後期直接連接Simulink，做簡單的HIL測試，所以才選擇學習樹莓派。
使用PuTTY登錄到樹莓派
因爲客戶端是windows系統，所以採用PuTTY登錄樹莓派。
登錄後會提示輸入用戶名和密碼，輸入之後即可登錄樹莓派的命令行。
（提示：Raspbian默認的用戶名密碼是pi/raspberry）
基礎命令
sudo raspi-config
安裝軟件 apt-get install softname
卸載軟件 apt-get remove softname
卸載並清除配置 apt-get remove -purge softname
更新軟件信息數據庫 apt-get update
進行系統升級 apt-get upgrade
搜索軟件包 apt-cache search softname1 softname2 softname3……
安裝deb軟件包 dpkg -i xxx.deb
刪除軟件包 dpkg -r xxx.deb
連同配置文件一起刪除 dpkg -r –purge xxx.deb
查看軟件包信息 dpkg -info xxx.deb
查看文件拷貝詳情 dpkg -L xxx.deb
查看系統中已安裝軟件包信息 dpkg -l
重新配置軟件包 dpkg-reconfigure xxx
gpio readall 如果出現unable to determine board type，請參考這裏。
文件結構
/boot 包含系統啓動文件bootloader以及系統配置文件
/sys 包含內核、固件以及系統相關文件
/sbin 包含系統操作和運行的所需的二進制文件以及管理工具
/bin 單用戶模式下的二進制文件
/lib 包含/sbin和/bin目錄下二進制文件運行所需的庫文件
/dev 包含了必須的系統文件和驅動器
/etc 包含了系統配置文件
/home每一個用戶的在這個目錄下，都會單獨有一個以其用戶名命令的目錄，在這裏保存着用戶的個人設置文件，尤其是以 profile結尾的文件。但是也有例外，root用戶的數據就不在這個目錄中，而是單獨在根路徑下，保存在單獨的/root文件夾下。
/media 一個給所有可移動設備提供的常規掛載點
/mnt 臨時文件系統掛載點
/opt 可選系統程序包
/usr 用戶數據目錄
/usr/sbin 包含系統中非必備和不是特別重要的系統二進制文件以及網絡應用工具
/usr/lib 保存着/usr/sbin以及/usr/bin中二進制文件所需要的庫文件
/var 保存系統日誌、打印機後臺文件等
/tmp 臨時文件夾
/proc 這個目錄是駐留在系統內存中的虛擬文件系統
傳文件
採用FileZilla進行windows和樹莓派之間的數據傳輸。