過年過節出門旅遊，高速收費站口總是特別堵。如今，咱們有了個好政策，緩解高速擁堵的情況！
今年5月5日在常務會議中，明確政策舉措力爭今年底前基本取消全國高速公路省界收費站，便利羣衆出行提高物流效率。提高我國高速公路現代化水平，推廣電子不停車快捷收費系統，爭取年底實現全國高速公路入口車輛普遍使用。
相較傳統的人工收費站，ETC數字化收費系統的通行能力將提升3-5倍。長久以來，收費站“堵路口”的情況或將不復存在。省界收費站的取消是中國向交通自由流目標邁出的第一步，也是關鍵一步。
圖說：上海目前已完成138個區間ETC門架系統的建設
在高速公路、車場管理中，在路側安裝RSU，建立無人值守的快速專用車道，利用龍門架部署收費設備。當ETC用戶通過時，車載OBU設備會與龍門架上的RSU設備通過信號實現握手，從而喚醒OBU。系統將自動識別用戶信息，快速判定車輛扣費情況，正常扣費的車輛會以最快速度給予放行，提高車輛運行效率。
RSU，是RoadSide Unit的英文縮寫，直譯就是路側單元的意思，是ETC系統中，安裝在路側，採用DSRC（DedicatedShort Range Communication）技術，與車載單元（OBU，OnBoard Unit）進行通訊，實現車輛身份識別，電子扣分的裝置。
車道子系統主要包括底層應用單元（車道計算機）、車道控制單元（控制器（廣義的控制機包括工控機）、車輛檢測器、道閘）、圖像採集單元（攝像機、視頻採集卡）、顯示告警單元（車道通行燈、聲光報警裝置、車道顯示屏）、射頻識別單元（RSE和OBE）。
PART 01 RSU的系統組成
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射頻通訊模塊
當安裝有OBU設備的車輛經過ETC車道入口或者出口時，系統會將入口信息寫入雙界面卡，入口信息包括：通過區域號、路段號、站點號、車道號、入口時間、入口狀態標識、車型、車牌號碼。OBU與RSU之間的通訊通過DSRC技術實現車輛身份識別。射頻通訊模塊遵循國家標準爲GB20851，通訊頻率爲5.8GHz。由高增益定向束控讀寫天線和射頻控制器組成。高增益定向束控讀寫天線是一個微波收發模塊，負責信號和數據的發送/接收、調製/解調、編碼/解碼、加密/解密；射頻控制器是控制發射和接收數據以及處理向上位機收發信息的模塊。 -
加密模塊
內置4路PSAM模塊，ISO7816協議，在線密鑰計算與認證，確保數據安全，基於多重DES或RSA加密技術，防止鏈路竊聽與數據破解。 -
網絡通訊模塊
ETC車輛完成一次完整的通行過程，會通過無線或者有線網絡等通信方式向ETC 後端報送交易數據、系統運行狀態以及接受收費子站系統的監控操作。 -
數據存儲模塊
完成自動收費以後，系統會產生收費記錄，並可以存儲大容量的交易信息，支持數據庫查詢與交易數據下載。 - 顯示屏
- 設備控制模塊
系統能夠根據對車輛的收費處理情況正確控制車道設備的動作，包括：自動欄杆的升起下落、雨棚燈的切換、通行信號燈的切換、聲光報警器的開啓和關閉、費額顯示器的顯示等。
PART 02 基於 OK1012A-C開發板 實現方案
❶ FET1012A-C核心板 主頻1GHz，RAM 512MB，ROM：8GB。
❷ 支持雙路千兆以太網接口，無需外擴網卡，具備獨立MAC地址。支持SSH、FTP遠程網絡工具，支持TCP/IP、UDP、HTTP、TFTP、DHCP、Static IP等網絡協議。
❸ 支持1路PCIE2.0接口，最高支持速率5Gbps。支持PCIE標準協議驅動，可擴展4路PSAM加密模塊。
❹ 支持1路SATA3.0、1路SD卡/TF卡，可擴展大容量存儲的機械、固態硬盤或者32G/64G存儲卡。
❺ 支持兩個串口，1路可作爲調試串口做系統調試使用，1路可作爲普通串口做數據通訊。
❻ 支持ubuntu18.04操作系統，並支持所有外設驅動。
PART 03 方案優勢
❶ 出入口車道具有獨立工作的能力，當網絡故障時通行數據可自動存入本地磁盤，待網絡故障排除後，能自動將未上傳數據和圖片上傳至後臺管理中心繫統。LS1012A主頻1GHZ，超過4000的Coremarks性能，可快速完成車輛識別、交易、與信息查詢的操作。
❷ 支持雙千兆以太網，可配置爲1個WAN，1個LAN口，並自帶硬件包轉發引擎，可提高網絡吞吐效率，降低CPU佔用率，提高對多個DSRC天線的小包數據處理效率，降低交易時間。
❸ 由於RSU設備安裝在龍門架或者路測杆的頂端，遠程調試設備需要專用配置管理工具配置RSU的網絡參數、射頻參數、業務參數等信息。網絡參數包括RSU的IP地址、子網掩碼、車道計算機IP地址和端口、時間服務器IP等信息。所以設備需要支持Web server，ubuntu操作系統可快速搭建Apache Web服務器，縮短開發時間。
❹ 低價格工業級領域支持PCIE的CPU屈指可數，LS1012A滿足以上所有條件。整板實測溫度範圍-40℃~+80℃，CPU原生支持1路PCIE2.0，核心板售價398元，開發板只要799元。
❺ U盤作爲大容量存儲介質其適用性廣便於攜帶的優勢一直是工程師使用和維護設備的首選， LS1012A 支持U盤升級內核與文件系統。