1. orb-slam2 ros下編譯出錯
解決辦法：在gedit ~/.bashrc時 需要注意環境變量設置順序：
source /home/gavyn/catkin_ws/devel/setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/gavyn/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2
工作空間catkin_ws應該放在最前面（否則找不到包），其次是ros，最後是Package（否則無法編譯）
保存退出更新一下source ~/.bashrc
再查看是否正確部署好環境：echo $ROS_PACKAGE_PATH
應該返回如下結果：/opt/ros/kinetic/share:/home/xxx/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2
之後才能正確執行腳本編譯./build_ros.sh
roscore
rosrun package…
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