參考官方文檔：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html
按照官網說明下載的安裝包結果很糟心顯示軟件包體系架構(amd64)與本機系統體系結構(arm64)不符
無可奈何看了一下英文文檔：裏面說有lian兩種方法安裝 一個是使用nano下載好的鏡像 下載安裝 同時有很多條件需要滿足
zha粘貼一段
• Use NVIDIA SDK Manager.
You must have a Linux host computer with a working Internet connection to run
SDK Manager and flash the developer kit. Supported host operating systems are:
• Ubuntu Linux x64 Version 18.04 or 16.04
Follow these instructions to download and install NVIDIA SDK Manager.
Note Use of SDK Manager to install JetPack requires that:
• The developer kit be in Force Recovery mode.
• The developer kit not be powered by a Micro-USB power supply.
The Micro-USB port is needed to flash and update the developer kit.
Before using SDK Manager, follow these steps to power your developer kit and put it
into Force Recovery mode:
1. Jumper the Force Recovery pins (3 and 4) on J40 button header
2. Jumper the J48 Power Select Header pins and connect a power supply to J25 power
jack. The developer kit automatically powers on in Force Recovery mode.
3. Remove the Force Recovery pins’ jumper when the developer kit powers on.
Now use SDK Manager to flash your developer kit with the OS image and install other
Jetpack components. SDK Manager can also set up your Linux host computer
development environment. For full instructions, see the SDK Manager documentation.
有道翻譯過來就是
•使用NVIDIA SDK管理器。
您必須有一臺Linux主機計算機，它具有可以運行的Internet連接
SDK管理器和flash的開發工具包。支持的主機操作系統有:
•Ubuntu Linux x64版本18.04或16.04
按照這些說明下載和安裝NVIDIA SDK管理器。
注:使用SDK Manager安裝JetPack需要:
•開發工具包處於強制恢復模式。
•開發工具包不是由一個微型usb電源供電。
需要Micro-USB端口來flash和更新開發工具包。
在使用SDK Manager之前，遵循以下步驟來增強您的開發工具包並將其放置
進入力恢復模式:
1. 將力量恢復引腳(3和4)套在J40按鈕頭上
2. 跳接J48電源選擇頭引腳並將電源連接到J25電源
傑克。開發工具包在強制恢復模式下自動啓動。
3.當開發工具包啓動時，移除力恢復引腳的跳線。
現在使用SDK Manager將您的開發工具包與OS映像一起顯示並安裝other
Jetpack組件。SDK管理器還可以設置您的Linux主機
開發環境。有關詳細說明，請參閱SDK管理器文檔。
這麼一堆 看到這裏我還是果斷找一找系統自帶的吧
大概需要的有CUDA、CuDnn、opencv、等等的吧
TensorRT /usr/src/tensorrt/samples/
CUDA /usr/local/cuda-/samples/
cuDNN /usr/src/cudnn_samples_v7/
Multimedia API /usr/src/tegra_multimedia_api/
VisionWorks /usr/share/visionworks/sources/samples/ /usr/share/visionworks-tracking/sources/samples/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/samples/
OpenCV /usr/share/OpenCV/samples/
在系統的這些位置裏。逐一測試就好了
測試這裏請參考https://www.jianshu.com/p/1fac6cdedd0d就好了
主要說一下opencv的這個，就這個測試沒成功
打開文件目錄看一下 原來改成了opencv4
把命令更改成
pkg-config opencv4 --modversion
即可正常顯示了