實習總結
從2019年11月15日到公司，2020年4月24日實習期結束離職，中間斷斷續續（回校期末考試、春節假期、疫情延誤），算下來上班打卡一共68天。
一、學習工作
1.第一個月:學習，看書
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嵌入式基礎理論：2天讀完了《嵌入式系統基礎教程》
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單片機C51書籍，做了幾個51單片機的實驗：點燈，電機驅動，蜂鳴器等簡單外設的實驗。大致瞭解了下原理，寄存器編程流程。
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STM32學習，書籍，實驗。配套買了一塊STM32F103的開發板。書籍《STM32庫開發實戰》。
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理論學習+實驗編碼：看原理圖找引腳，點燈實驗，GPIO輸入輸出，外部中斷，定時器，串口通信，I2C...
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FreeRTOS學習：書籍《FreeRTOS內核實現與應用》；
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理論學習剖析源碼，task.c、queue.c、list.c ，手敲代碼，作註釋；
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移植FreeRTOS到開發板，編碼實驗：創建任務，任務通信，消息隊列，信號量，互斥量，事件，定時器...
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各種軟件工具的瞭解和使用：看代碼source insight、畫程序流程圖的umlet和astah community、嵌軟開發的keil、stm32cubeMX、jflash、Ubuntu的發行版的linux、畫思維導圖的xmind、串口工具sscom，文件傳輸tftpd32...
2.第二個月(年後)：看項目代碼，完成小功能，改BUG
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看項目代碼：開始重點看了bss20的network模塊和cabinet模塊。畫時序圖：bss20的文件下載過程。看bss20文檔（產品需求、通信協議...），bss50的文檔。
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完成測試下載小功能：功能簡述和結果：xxxx略略略
構思一週，前期方向錯了（試圖將FreeRTOS的任務通信消息隊列機制移植到linux上用c++實現，後來發現走了彎路），找導師詢問，斌哥給指出問題後改正。 編碼一週，畫圖分析代碼中數據的結構轉換，移植代碼，改寫接口（port_debug,md5文件校驗，文件操作函數，時間戳，互斥鎖....等等） debug一週，編譯通過後，運行中出現各種錯誤（段錯誤、數據接受失敗等、結構體字節對齊...），調試通過，測試結果，編寫文檔，上傳redmine。 改寫需求：將version_file的下載流程改成file_file文件下載，測試每包數據在512Byte、1024Byte、2048Byte大小的下載時間。具體結果在redmine的任務中。
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改Bug，根據redmine上的票號，找bug，復現，分析問題，測試，熟悉項目代碼架構和具體流程，細看了其他模塊的代碼包括verup、tftp、mqtt等。
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實習期間學習Qt(看書+b站網課)。
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看了嵌入式linux的書籍，嵌入式linux應用開發和驅動開發，lwip協議的書籍。
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實習期間更新了一些個人博客，具體見 ：略略略
二、個人感受
整個實習期間，做的事情相對不多，更多在看書和看網課、看教程、看代碼、學習；感謝公司給足夠的時間讓我學習、參與會議、瞭解一個完整工業產品的流程，瞭解團隊開發軟件分工、文檔資料等等。
剛實習的時候比較焦慮找導師聊過，覺得自己每天幹不了什麼事情很焦慮，學習也不安心，之後導師指導後我學習有方向有目標了，打好基礎，厚積薄發。現在的感覺是：剛剛入門，技術路線還有很長路要走，知識越學越多。
實習期間最有幹勁的那幾天就是寫測試的小功能，每天寫代碼時間過得很快很充實，當然實習階段的學習也很充實，希望後面入職自己能快速上手開發，創造更多價值，自身也能在技術上不斷提升精進。