基於IAR-stm32裸板工程，完美移植RT-Thread Nano系統（附源碼）

• 開發環境：Window 10 64bit
• 開發工具：IAR Embedded Workbench
• 硬件：stm32f103c8t6

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準備工作：

     下載一份IAR的stm32裸機工程（包含標準庫），參考博客，下載鏈接。

     下載RT-Thread Nano源碼，下載鏈接。

添加RT-Thread Nano源碼到IAR的工程：

在STM32-IAR-Demo目錄下創建文件夾RT-Thread，並將以下文件添加到該文件夾裏：

• Nano 源碼中的 include、libcpu、src 文件夾。

• 配置文件：源碼代碼 rtthread/bsp 文件夾中的兩個文件：board.c與rtconfig.c。

打開STM32-IAR-Demo/Project下的IAR工程STM32-IAR-Demo.eww，添加Rtthread分組，並將以下文件添加到該分組：

• 添加工程下RT-Thread/src/文件夾中所有的文件；
• 添加工程下RT-Thread//libcpu/ 文件夾中相應內核的 CPU 移植文件及上下文切換文件：cpuport.c以及context_iar.S；
• 添加工程下RT-Thread/文件夾下的board.c

添加頭文件路徑，點擊Project->Options->C/C++Compiler->Preprocessor。

（提供複製）
$PROJ_DIR$\..\RT-Thread
$PROJ_DIR$\..\RT-Thread\include

適配 RT-Thread Nano

修改User組下的stm32f10x_it.c中斷函數文件：

• 去掉void HardFault_Handler(void)函數
• 去掉void PendSV_Handler(void)函數
• 去掉void SysTick_Handler(void)函數

以上三個函數由RT-Thread系統實現，避免重複定義。

實現rt_kprintf串口打印功能，rt_kprintf函數系統已經實現，我們只要實現它裏面的rt_hw_console_output函數和串口的初始化。

• rtconfig.h文件裏打開宏#define RT_USING_CONSOLE
• 在board.c文件末尾加入一下代碼：

// USART1  PA9-TX  PA10-RX
static int uart_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    //配置串口1 （USART1） 時鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    //配置串口1接收終端的優先級
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //配置串口1 發送引腳(PA.09)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    
    //配置串口1 接收引腳 (PA.10)
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   //串口1工作模式（USART1 mode）配置 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//一般設置爲9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //數據位爲8個字節
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一位停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; //無校驗位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //不需要流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收發送模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 
		
    //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啓中斷
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口
    return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    rt_size_t i = 0, size = 0;
    char a = '\r';

    size = rt_strlen(str);
    for (i = 0; i < size; i++)
    {
        if (*(str + i) == '\n')
        {
            USART_SendData(USART1, a);
            while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
        }
        USART_SendData(USART1, *(str + i));
        while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);
    }
}

int rt_hw_console_getchar(void)
{
    int ch = -1;

    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    {
        ch = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
    }
    else
    {
        //rt_thread_mdelay(10);
    }
    return ch;
}

uart_init函數不需要添加到初始化函數調用，使用INIT_BOARD_EXPORT宏之後再系統初始化時自動調用。 

編寫第一個應用：

• 在main文件首部增加RT-Thread的相關頭文件<rtthread.h>
• 在main()函數中實現PC13引腳的LED指示等閃爍，並使用串口打印信息
• 調用rt_thread_mdelay(500)延時函數時，切換到其他線程運行，體現了線程實時性的特點。

#include "stm32f10x.h"
#include <rtthread.h>

#define LD2_GPIO_PORT  GPIOC
#define LD2_PIN        GPIO_Pin_13

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
    MX_GPIO_Init();

    while (1)
    {
        GPIO_SetBits(LD2_GPIO_PORT, LD2_PIN);
        rt_thread_mdelay(500);
        GPIO_ResetBits(LD2_GPIO_PORT, LD2_PIN);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_kprintf("main runing.\r\n");
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    GPIO_ResetBits(LD2_GPIO_PORT, LD2_PIN);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = LD2_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LD2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

編譯下載到開發板，程序運行，led正常閃爍，接上串口助手，可看到打印信息。

已移植的完整工程代碼，下載鏈接。

 

如若有誤，還望指出，謝謝。