性能測試：
CPU頻率：vcgencmd measure_clock arm 命令可以查詢cpu當前工作頻率，在沒有負載時爲600M,在某個核滿載時工作頻率爲1.5G。
未負載cpu頻率截圖：
單核負載截圖（top後輸入1，單個進程死循環）：
單核負載cpu頻率截圖：
4核負載cpu頻率截圖：
從上面的截圖還可以看出，樹莓派4個核單獨工作不會由系統均衡調度。每個線程綁定一個cpu，這樣也好，不用考慮親核性。又寫了個4線程的程序，4核滿載，說明不是一個進程只能用一個cpu核。
cpu溫度方面（cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp查看），不帶小風扇空載1晚上60度左右，打開風扇會降到39度，滿載時（有風扇）溫度在50度左右。關於這個風扇，一直開着嫌吵，不開也不行，想用gpio根據溫度控制，但io口的3.3v又不能驅動，準備淘寶個繼電器控制。
磁盤寫入io速度測試：
環境搭建：
樹莓派4b+接3.5硬盤，用stat+12V2A電源轉usb3.0接口時，能發現硬盤，單不穩定，接上後格式化硬盤就咯咯響，硬盤發熱，根本不能用，先是懷疑硬盤電源不穩，換了還是不行。只能用硬盤櫃轉usb3.0，操作步驟：
1、硬件接入後，查看/dev下是否有sda(1)或sdb(1)。
2、fdisk給磁盤分區，fdisk /dev/sda, 進入後m查看幫助，已有分區可以刪除重分。（如果用stat轉usb可能這一步就進不去了）
3、mkfs 製作文件系統，類似格式化，輸入mkfs連按兩次tab補全會看到mkfs.ext2 mkfs.ext3 mkfs.ext4 mkfs.fat等，這是系統支持的文件格式，fat是windows支持的格式，linux選ext4就行了，所以這個命令可以寫mkfs -t ext4 /dev/sda。
4、mount 掛載， 建個文件夾(如/mnt/disk1)，mount /dev/sda /mnt/disk1，disk1下寫文件就是寫磁盤了。
注意事項：硬盤插拔會導致/dev下sda變sdb，導致之前掛載目錄不能用，需要用uuid方式管理硬盤才能解決（還沒試）。
寫入速率：
測試方法：單個進程單線程對10個fd句柄每次寫入1M字符，不sleep，循環寫滿1G爲止，打印開始和結束時間。
測試結論：寫滿10G用時156秒。