Linux內核在2.2版本中引入了類似線程的機制。Linux提供的vfork函數可以創建線程，此外Linux還提供了clone來創建一個線程，通過共享原來調用進程的地址空間，clone能像獨立線程一樣工作。Linux內核的獨特，允許共享地址空間，clone創建的進程指向了父進程的數據結構，從而完成了父子進程共享內存和其他資源。clone的參數可以設置父子進程共享哪些資源，不共享哪些資源。實質上Linux內核並沒有線程這個概念，或者說Linux不區分進程和線程。Linux喜歡稱他們爲任務。除了clone進程以外，Linux並不支持多線程，獨立數據結構或內核子程序。但是POSIX標準提供了Pthread接口來實現用戶級多線程編程。
關於線程更詳細的介紹看這裏：https://blog.csdn.net/zy010101/article/details/83547157
POSIX下開發多線程主要依賴的就是Pthread。使用它需要包含頭文件#include<pthread.h>。因爲這個庫在Pthread之中，在編譯的時候需要加上參數：-lpthread.
線程的創建
pthread_create()函數用於創建一個線程。他的函數原型如下
extern int pthread_create (pthread_t *__restrict __newthread,
const pthread_attr_t *__restrict __attr,
void *(*__start_routine) (void *),
void *__restrict __arg);
- __newthread是要創建線程的線程ID指針
- __restrict __attr是創建線程時的屬性
- void *(*__start_routine) (void *)線程函數的入口地址
- __arg是傳遞給線程函數的參數
函數返回值：調用成功後返回0，否則，創建線程失敗。從第三個參數，也就是線程函數入口地址。從這兒可以知道線程函數的書寫格式應該是具有void *類型的返回值，另外參數也是void *類型的。
線程創建以後以後的調度仍舊是不確定的。實際上，在Linux下線程ID是使用一個無符號長整型來表示的。
等待線程結束
pthread_join()函數用於等待線程結束，回收資源。類似於進程等待還是waitpid。
函數原型：int pthread_join(thread_t tid,void **status);
函數功能：tid是指定的要等待的線程ID，指定的線程必須位於當前進程之中，而且不能是分離線程。status指向線程退出狀態的指針。
函數返回值：成功返回0，否則表示出現錯誤。
pthread_join只能適用於非分離的線程，因此如果沒有必要等待線程終止，則應該將該線程分離。如果線程已經處於分離狀態，那麼調用失敗。
線程終止
一個線程的終止有3種情況：
- 線程調用了pthread_exit()函數退出
- 線程被同一進程的其他線程取消
- 線程從執行函數返回，返回值是線程退出碼
有一個特殊情形是main所在的線程，我們稱之爲“初始線程”。從mian返回的時候，整個進程都被終止了，因此該進程所有的線程也被終止。還有就是在任意線程內調用exit函數會讓該線程所在的進程整個退出。主動退出線程的時候一定要使用pthread_exit函數，而不是exit。pthread_exit在退出線程以後並不會釋放資源，而是需要pthread_join函數來釋放。當主線程調用這個pthread_exit函數僅僅只是終止主線程，其他線程仍將繼續存在。
函數原型：void pthread_exit(void *retval)
參數retval可以通過pthread_join()來訪問到這個指針。如果線程成功返回到啓動它的線程，那麼retval就會包含返回碼，如果線程被取消，retval就會指向包含內容爲PTHREAD_CANCELED的單元。如果對線程結束的返回值並不感興趣，那麼將retval設置爲NULL即可。
一個測試程序如下：
#include<pthread.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
void *fun(void *arg) //線程函數
{
printf("%s\n",(char *)arg); //打印傳遞過來的參數
printf("thread\n");
pthread_exit(NULL); //調用pthread_exit函數退出線程
printf("test!\n");
}
int main()
{
pthread_t id;
int t = pthread_create(&id,NULL,fun,"argue");
if(0 != t)
{
perror("pthread_create fail");
exit(errno);
}
printf("main\n");
pthread_join(id,NULL); //等待線程執行返回
return 0;
}
執行結果如下：
在編譯源代碼的時候需要鏈接pthread庫，編譯選項需要加上 -lpthread。
運行結果是正確的，主線程等待子線程結束，在子線程中調用了的pthread_exit函數結束了子線程，所以沒有打印test!。
下面這個例子是對上面的這個例子一點小小的變化，可以通過pthread_join()來獲取pthread_exit()的返回值。
#include<pthread.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
void *fun(void *arg) //線程函數
{
printf("%s\n",(char *)arg); //打印傳遞過來的參數
printf("thread\n");
pthread_exit((void *)3); //調用pthread_exit函數退出線程，並設置退出碼
printf("test!\n"); //不會執行到這裏
}
int main()
{
pthread_t id;
void *status;
int t = pthread_create(&id,NULL,fun,"arguement");
if(0 != t)
{
perror("pthread_create fail");
exit(errno);
}
printf("main\n");
pthread_join(id,&status); //等待線程執行返回
printf("%ld\n",(long)status); //打印線程退出碼
return 0;
}
線程取消
前面說過線程的終止包含3種情況，其中有一種就是線程被取消了。線程可以通過pthread_cancle來請求取消同一進程內的其他線程。
函數原型：int pthread_cancel(pthread_t thread);
該函數只是去請求取消，而不是命令取消。因此，默認情形下，他會使得線程取消。但是線程可以選擇忽略或者控制如何取消。