Hello！大家好！ 歡迎來到《搞一下汽車電子》 今天，我們給大家分享的是Adaptive Platform AUTOSAR 專題視頻，增加的第一篇內容：A1 自動駕駛 & 域控制器等的中間件——AP & CP AUTOSAR Overview
是視頻加圖文解說哦~~~
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01 Overview
AUTOSAR的全稱是：AUTomotive Open System Architecture
是汽車製造商，供應商和其他電子，半導體和軟件行業公司組成了聯盟
至今爲止，超過280家公司成爲AUTOSAR的Partner，其中，有9個核心Partner，2個戰略Partner，58個高級Partner，49個開發Partner，124個Associate Partner以及28個Attendees。
AUTOSAR致力於：
1. 標準化ECU的軟件架構
2. 將技術設計元素整合爲一個標準
3. 硬件和軟件將彼此獨立
4. OEM與供應商之間的SW靈活交換
5. 平臺定義的分層體系結構：應用程序–中間件–硬件
AP AUTOSAR產生的背景主要是：
1. 自動駕駛乃至無人駕駛的到來
2. V2X的應用
3. 車要與雲端進行連接
4. 車內數據量的增加
02 Partnership
AUTOSAR標準主要是由AUTOSAR Working Group組織製作的，當前AUTOSAR主要的WG(Working Group)主要有：
每個WG的主要工作可以參考以下鏈接哦：https://www.autosar.org/working-groups/
需要說明的是：AP中的WG-AP-DI製作的Demonstrator(演示程序)，是AUTOSAR官方釋放的源代碼，但是隻有AUTOSAR會員纔可獲取，如果有朋友所在的公司是AUTOSAR會員，可以發郵件給我們，我們可以分享獲取Demonstrator(演示程序)的方式。
AUTOSAR還有一個用戶組，用戶組是變化的，當前主要有三個用戶組：
1. UG-CN China，UG-CN的願景是爲中國市場啓用AUTOSAR。
爲了實現此目標，用戶組在AUTOSAR演示程序項目上工作，以提供用戶指南“如何從AUTOSAR開始”和演示程序的啓動配置。
2. UG-NA North America，UG-NA的願景是增強北美用戶在AUTOSAR方面的技能，以充分利用AUTOSAR帶來的汽車EE體系結構開發的優勢。
爲實現這一願景，他們提供了一個協作環境，以促進AUTOSAR在北美地區的使用。
此外，他們開發關鍵文檔以幫助理解AUTOSAR標準，並提供示例和配置以解決特定的用例。
3. UG-IE Improved Exploitation，UG-IE代表了更好地利用AUTOSAR工業標準。
他們的任務是分享AUTOSAR的利用和開發經驗。其他任務包括爲戰略方向準備提案，以提高AUTOSAR的可用性以及節省更多的精力。
此外，UG-IE的總結結果創建了演示文稿和技術論文，對AUTOSAR戰略，技術工作組和用戶產生了推動作用。
相關內容可參考以下鏈接哦：https://www.autosar.org/user-groups/
03 Standard
對AUTOSAR官方的標準進行簡單的說明如下：
上述中，Foundation(FO)主要作用是確保不同AUTOSAR標準的兼容性，因此包含了所有常見的Artifact和協議，例如：
AUTOSAR官方發佈了不同類型的標準文檔，主要有：
04 Roadmap
在2017年3月之前，還沒有自適應平臺AUTOSAR(AP AUTOSAR)，在此之前AUTOSAR以x.x.x(如：4.2.2)進行命名。
2017年3月，推出了第一版AP AUTOSAR標準，此時，將之前的AUTOSAR稱爲經典平臺AUTOSAR(CP AUTOSAR)，並將AP & CP重合的標準部分單獨拿出來發佈了Foundation的標準，命名方式爲x.x.x(如：1.5.1)。
2019年11月，將所有的標準統一命名爲R19-11，之後標準的更新週期是每年一更。
其中，針對於AP AUTOSAR，AUTOSAR官方發佈了源代碼，供用戶參考，稱爲Demonstrator(演示程序)。但是隻有AUTOSAR的會員纔可以拿到，CP沒有這樣的源代碼。
所以，AP AUTOSAR釋放的內容包括：標準文檔 & Demonstrator
AUTOSAR的Roadmap如下圖所示：
對上圖進行簡單說明：
Rxx-11:xx年發佈AUTOSAR版本：
>FO CP AP命名統一爲Rxx-11
>與版本一起發佈的Demonstrator代碼及specification-ARXML不符合最新架構版本
基於Rxx-11標準開發的Demonstrator代碼在Rxx-11-1中發佈：
>基於Rxx-11的ARXML文件
>包含重要的錯誤修復，適應最新的規範更改
之後我們會製作一期 《AP & CP AUTOSAR Feature》的文章，分享R911中 AP & CP新增的Feature以及AUTOSAR官方已經計劃的新Feature。