一、Unity關鍵類繼承關係
（1）、繼承關係如下圖：
用戶定義的每一個類在引擎中都屬於一個組件，引擎中每個Component類定義了GameObject類型的對象，用於申明當前組件所屬的遊戲對象。
二、用戶實現的接口與引擎調用關係
Unity3D引擎爲遊戲開發者提供了腳本語言（例如：C#、Javascript）編寫代碼，基於Unity引擎的開發者通用可通過如下如下幾種方式實現接口的調用：
- 基於引擎幀更新機制調用用戶實現的接口。
- 基於引擎的消息事件響應機制調用用戶接口。
- 引擎的延遲調用機制。
- 其他直接調用方式。
（1）、基於引擎幀更新機制調用用戶實現的接口
創建Unity引擎的C#腳本文件，會默認爲類生成Start和Update函數，其中Start函數僅在Update函數第一次調用時會被引擎調用，用戶通過Start實現初始化操作，類似於類的構造函數。
Unity引擎爲用戶提供了多種幀更新操作，例如常用的三種更新操作爲：Update、FixedUpdate、LateUpdate，三種Update調用機制不相同，三種函數調用機制如下：
Update：引擎會在每幀更新的過程中遍歷對象並更新該組件的Update函數。
FixedUpdate：引擎以固定時間調用組件的FixedUpdate函數。
LateUpdate：在Update函數調用之後調用，通過該功能可調整腳本執行的順序，例如：當無敵在Update裏移動時，跟隨物體的相機可在LateUpdate裏實現鏡頭移動。
用戶定義組件對象默認繼承MonoBehaviour，用戶實現的每幀更新Update函數於引擎的PlayerLoop函數調用（該函數於Player.cpp實現），其中GetBehaviourManager()是獲取管理Update方式每幀更新的調用方法，其中GetBehaviourManager().update（）函數及所屬類的GetBehaviourManager().update（）函數內部由CommonUpdate模版實現。用戶實現的FixedUpdate屬於固定時間的調用方式，對應在PlayerLoop函數中調用。GetTimeManager().StepFixedTime()函數會判斷是否需要處理固定時間的相關操作，例如用戶定義的FixedUpdate函數更新邏輯，所有的組件Update調用之後才調用LateUpdate函數。
（2）、基於引擎消息事件的調用機制
Unity引擎提供給用戶感知某些消息類事件的感知，例如某遊戲的EntityCollider.cs文件中實現了EntityCollider::OntriggerEnter方法。
其中OnTriggerEnter爲用戶感知碰撞探測相關事件，OnTriggerEnter函數綁定了kEnterTrigger函數，在PhysicsManager::ProcesssRecordedreports函數內部調用，在判斷當前MessageID爲kEnterTrigger之後，已消息方式調用SendMessage函數讓引擎調用用戶實現的OnTriggerEnter接口。其中PhysicsManager::ProcesssRecordedreports函數由PhysicsManager::FixedUpdate調用，消息處理機制是引擎以固定時間的方式在PhysicsManager類的FixedUpdate方法中不斷調用實現。
（3）、引擎的延遲調用機制
Unity爲用戶提供了延遲調用某方法，對應通過Invoke和InvokeRepeating 函數實現，其中Invoke和InvokeRepeat接口定義如下：
function Invoke (methodName : string, time : float) : void
function InvokeRepeating (methodName : string, time : float, repeatRate : float) : void
Invoke爲延遲調用一次，InvokeRepeating 爲延遲調用多次，延遲調用通過引擎的InvokeDelayed函數實現，延遲調用機制較爲簡單，延遲的時間、重複調用的次數都由用戶控制。
（4）、其他機制
其他機制包括用戶定義的C#函數之間調用，該類調用方式與C++函數調用方式類似，不在進行詳細闡述。
三、Unity整理框架及幀更新機制
Unity引擎將所有重要事件於主線程中實現，如幀更新邏輯、渲染邏輯、碰撞檢測邏輯等，Unity引擎初始化及運行幀更新相關執行流程如下圖所示：
其中UpdateScene負責更新遊戲場景中所有幀更新時間。PlayerLoop函數屬於每幀更細都會調用，該函數負責處理遊戲中所有組件的Update、及消息事件相應處理。
Unity引擎會以一定間隔時間不斷更新遊戲場景中所有相關事件，每次需要計算下一次幀更新所需的間隔時間，對應時間計算在MainMessageLoop函數實現，通過Sleep方式將執行權切換給其他線程，防止出現CPU 100%的情況。
四、Unity引擎對象鏈表組織方式
每個遊戲都會通過某種方式存儲場景中的所有對象，Unity引擎的場景對象通過GameObjectManager進行管理，GameObjectManager通過STL的List結構存儲了遊戲場景中所有對象，通過遍歷List鏈表便可獲取到遊戲場景中所有對象，Unity通過GameObject::FindGameObjectWithTag函數可通過傳入對象的標識從而獲取到對象指針，函數通過遍歷List鏈表的所有信息查找所需的對象。每個GameObject對象都包含了Tag字段，該字段用於區分不同的對象