Ros安裝過程中，rosdep init && rosdep update提示錯誤，可能的解決辦法

使用的環境

• Ubuntu18.04
• melodic
• Ubuntu install of ROS Melodic 1.6.1

報錯截圖

試過的解決方案

1. 使用手機熱點
2. 修改超時時間DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0
3. System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from更換下載源
   都沒有成功

成功的解決方案

raw.githubusercontent.com被不可描述的原因牆掉了，導致rosdep init報錯，所以在hosts中修改，直接使用ip訪問即可成功。如下圖

參考連接

GitHub的raw.githubusercontent.com的DNS被污染，修改Hosts解決