ESP8266數傳模塊
一、簡介
ESP8266是一款低成本,易於使用的Wi-Fi模塊,具有完整的TCP / IP堆棧和微控制器功能。它可以與任何Pixhawk系列控制器一起使用,這裏我用的是安信可的Node MCU模塊。
此款WIFI數傳模塊適應於APM和PIX等飛控,可以用於手機、平板以及電腦連接飛控調參和設置。
模塊採用2.4G Wifi 進行通信,因爲wifi的特性,通信距離一般在二百米以內,並且和接收設備也有關,僅適應於近距離應用,長距離通信不建議使用wifi數傳,長距離通信建議使用3DR數傳。
產品自帶內置天線,並且可以擴展外部天線,但是實測加裝外部天線後通信距離也沒有大幅度的提升。
戶外拉鋸大約爲220米,使用小米平板2連接。因爲受接收設備以及安裝位置的關聯,所以不保證每個人到手後都能用到220米。
兼容的電腦端地面站:Mission Planner、 QGC等。
兼容的手機端地面站:Tower、QGC、F-Tower等。
二、下載燒錄固件
1.下載MavLink ESP8266固件V 1.2.2
2.燒錄
我這裏使用的是安信可的工具 flash_download_tools_v3.6.5
配置好後 START下載
三、連線
這裏使用的是數傳接口TELEM1
ESP8266-----------PX4
VIN-------------------5V
RX--------------------TX
TX--------------------RX
GND-----------------GND
四、配置ESP8266
燒錄固件後,ESP8266 AP有熱點,連接Wifi
SSID:PixRacer
密 碼:pixracer
打開網頁進入:192.168.4.1
這裏我們需要改一下波特率,TELEM1的默認波特率是57600
五、連接WIFI Bridge
手機連接WIFI熱點 這裏用的APP QGC
點開APP後就直接自動連接上了,MP地面站則需要手動連接 UDP方式