1 歐拉角四元數在線可視化轉換網站
網站地址:https://quaternions.online/
1.1 靜態變換
例如繞X軸旋轉90度的四元數爲:
在下方X處輸入90,然後點擊ApplyRotation即可。
下面是動圖演示,有利於理解歐拉角與四元數轉換:
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在下方X處輸入90,然後點擊ApplyRotation即可。
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