創意設計：帶自動餵魚的魚缸自動控制系統設計與製作單片機程序原理圖源代碼

經常好幾天不在家，一直想做一個自動餵魚的東西，在網上找了很久，就看到一個用15F104W單片機只用定時器功能定時震動下魚食的，不太喜歡，今天給大家分享一個我自己設計製作，還算比較滿意的小作品。
第一次發帖不太會啊……

製作出來的實物圖如下：

引腳分配 lcd lcddata: P0
lcd_e: P2^7
lcd_rs: P2^6
lcd_rw: P2^5

    設置按鍵    limit_choise:        P    //溫度上下限選擇按鍵
            increase_temperature        P    //增加溫度限值按鍵
            reduce_temperature        P    //減少溫度限值按鍵
    
    蜂鳴器報警    warning        P   

    溫度傳感器    temperature_sensor    P

    制熱    heatting    P

    製冷    refrigerating    P

    LED顯示        normal        P    //正常溫度指示燈
            high_temperature    P    //高溫指示燈
            low_temperature        P    //低溫指示燈

C語言參考源代碼如下：

#include <main.h>

void DelayUs(unsigned char tu)
{
while(–tu);
}

void DelayMs(unsigned char tm)
{
while(tm–)
{
DelayUs(248);
DelayUs(248);
}
}

void dianji() //餵魚
{
unsigned int i;
speed=10;
i=3000;
while(i–)
{
A_ON
DelayMs(speed);
AB_ON
DelayMs(speed);
B_ON
DelayMs(speed);
BC_ON
DelayMs(speed);
C_ON
DelayMs(speed);
CD_ON
DelayMs(speed);
D_ON
DelayMs(speed);
DA_ON
DelayMs(speed);
}
ABCD_OFF
}
void dianji_shoudong() //手動餵魚
{
unsigned int i;
speed=10;
i=500;
while(i–)
{
A_ON
DelayMs(speed);
AB_ON
DelayMs(speed);
B_ON
DelayMs(speed);
BC_ON
DelayMs(speed);
C_ON
DelayMs(speed);
CD_ON
DelayMs(speed);
D_ON
DelayMs(speed);
DA_ON
DelayMs(speed);
}
ABCD_OFF
}
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;
TH0=0xB8; //11.0592M晶振定時20ms
TL0=0x00;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}

void main()//主函數
{
init();//初始化函數
K1=1;
XIAODU=1;
YANGQI=1;
BENG=1;
Timer0Init();
while(1)
{
temp_control();//控制按鍵函數
unnormal_proccessing(get_temp(Ds18b20ReadTemp()),up_limit_temp,down_limit_temp);//恆溫控制函數
if((h0)&(m0)&(s5))BENG=0; if((h3)&(m0)&(s0))BENG=1;
if((h4)&(m0)&(s0))BENG=0; if((h7)&(m0)&(s0))BENG=1;
if((h8)&(m0)&(s0))BENG=0; if((h11)&(m0)&(s0))BENG=1;
if(BENG1)
{
YANGQI=0;
XIAODU=1;
}
else
{
YANGQI=1;
XIAODU=0;
}
if((h6)&(m0)&(s0))
{
dianji();
}
if(K10)
{
DelayMs(20);
if(K10)
{
dianji_shoudong();
}
}
}
}

void init()//初始化函數
{
uint i,j;
//函數初始化
LcdInit();//LCD初始化函數
Ds18b20Init();

//I/O口初始化
heatting=1;//不制熱
refrigerating=1;//不製冷
normal=1;//正常溫度指示燈不顯示
unnormal=1;//不正常溫度指示燈不顯示
warning=1;//蜂鳴器不報警

//LCD初始化顯示
LcdWriteCom(0x80);//第一行顯示
j=strlen(num1);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num1[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);//第二行顯示
j=strlen(num2);
for(i=0; i<j; i++)
{
LcdWriteData(num2[i]);
delay_ms(1);
}
LcdWriteCom(0x04); //關閉寫一個指針加1
}

uint get_temp(uint temp)//計算溫度函數
{
float tp;

tp=temp;//因爲數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
//如果溫度是正的那麼，那麼正數的原碼就是補碼它本身
temp=tp0.0625100+0.5;
//留兩個小數點就*100，+0.5是四捨五入，因爲C語言浮點數轉換爲整型的時候把小數點
//後面的數自動去掉，不管是否大於0.5，而+0.5之後大於0.5的就是進1了，小於0.5的就
//算加上0.5，還是在小數點後面。
return temp;
}

void display_real_tenp(uint temp)//實時溫度顯示函數
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數組

datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
datas[3] = temp % 10;

LcdWriteCom(0x80+0x0a); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[0]); //十位

LcdWriteCom(0x80+0x0b); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[1]); //個位

LcdWriteCom(0x80+0x0d); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[2]); //顯示小數點

LcdWriteCom(0x80+0x0e); //寫地址 80表示初始地址
LcdWriteData(‘0’+datas[3]); //顯示小數點

}

void temp_control()//控制溫度上下限函數
{
if(limit_choise0)//選擇按鍵
{
delay_ms(5);
if(limit_choise0)
{
while(!limit_choise);
limit_choise_num++;
if(limit_choise_num>=3)
{
limit_choise_num=0;
}
}
}
if(limit_choise_num==0)//正常顯示
{
LcdWriteCom(0x0c);//關閉光標
display_real_tenp(get_temp(Ds18b20ReadTemp()));//顯示函數
}

if(limit_choise_num1)//調節上限溫度
{
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);
LcdWriteCom(0x0f);//開啓光標
if(increase_temperature0)//增加溫度
{
delay_ms(5);
if(increase_temperature0)
{
while(!increase_temperature);
up_limit_temp++;
if(up_limit_temp>=100)
{
up_limit_temp=0;
}
//寫入新數據
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標回寫
}
}
if(reduce_temperature0)//減少溫度
{
delay_ms(5);
if(reduce_temperature==0)
{
while(!reduce_temperature);
up_limit_temp–;
if(up_limit_temp<0)
{
up_limit_temp=99;
}
//寫入新數據
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x03);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x04);
LcdWriteData(‘0’+up_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+2);//光標回寫
}
}
}

if(limit_choise_num2)//調節下限溫度
{
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);
LcdWriteCom(0x0f);//開啓光標
if(increase_temperature0)//增加溫度
{
delay_ms(5);
if(increase_temperature0)
{
while(!increase_temperature);
down_limit_temp++;
if(down_limit_temp>=100)
{
down_limit_temp=0;
}
//寫入新數據
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光標回寫
}
}
if(reduce_temperature0)//減少溫度
{
delay_ms(5);
if(reduce_temperature==0)
{
while(!reduce_temperature);
down_limit_temp–;
if(down_limit_temp<0)
{
down_limit_temp=99;
}
//寫入新數據
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0d);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp/10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+0x0e);
LcdWriteData(‘0’+down_limit_temp%10);
LcdWriteCom(0x80+0X40+12);//光標回寫
}
}
}
}

void unnormal_proccessing(uint temp,uint up_temp,uint down_temp)//恆溫控制函數
{
uchar datas[] = {0, 0, 0, 0}; //定義數組
uint temp1=0;

datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;
datas[3] = temp % 10;
temp1=datas[0]*1000+datas[1]*100+datas[2]*10+datas[3];//實際的溫度乘以100

if(temp1 < down_temp*100)//升溫函數
{
heatting=0;//制熱
refrigerating=1;//不製冷

unnormal=0;//不正常溫度指示燈顯示
normal=1;//正常溫度指示燈不顯示

//蜂鳴器報警
//warning=0;
//delay_ms(10);
//warning=1;
}
else if(temp1 > up_temp*100)//降溫函數
{
heatting=1;//不制熱
refrigerating=0;//製冷

unnormal=0;//不正常溫度指示燈顯示
normal=1;//正常溫度指示燈不顯示

//蜂鳴器報警
// warning=0;
// delay_ms(10);
// warning=1;
}
else//正常
{
heatting=1;//不制熱
refrigerating=1;//不製冷

unnormal=1;//不正常溫度指示燈不顯示
normal=0;//正常溫度指示燈顯示

//蜂鳴器不報警
// warning=1;
}
}
void Time0() interrupt 1
{
static u8 i;
TH0=0xB8; //11.0592M晶振定時20ms
TL0=0x00;
i++;
if(i>=50) //1秒時間到
{
i=0;

鑑於篇幅有限，只能寫部分代碼

最後，如果有什麼意見或者建議歡迎您留言給我，讓我們共同學習一起進步，
本博客所有技術文件目前全部開源下載，如果需要完整代碼或設計文件，請加簡介中QQ羣自行下載或者私信我下載鏈接
謝謝！

創意設計：帶自動餵魚的魚缸自動控制系統設計與製作單片機程序原理圖源代碼

2020年上半年數據庫系統工程師考試

小項目實戰：51單片機控制的DS18B20溫度測量報警系統(可設置範圍) 硬件,接線圖，源代碼

ModelSim入門FPGA仿真基礎教程之三：時序仿真

一文看懂三極管在電路中的應用原理

小項目:單片機+人體紅外感應的防盜系統設計(仿真+源碼+PCB文件)

創意小項目：單片機鋰電池容量測試儀設計製作附C語言源代碼

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結

創意設計：帶自動餵魚的魚缸自動控制系統設計與製作 單片機程序 原理圖 源代碼

創意設計：帶自動餵魚的魚缸自動控制系統設計與製作單片機程序原理圖源代碼