- 上下文相關的導航分層代價圖Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation(翻譯)
- ROS 教程之 navigation :在 catkin 環境下創建costmap layer plugin
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costmap_prohibition_layer(詳細),
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在Costmap_2d裏面插入Prohibition_layer(禁止區域層)
英文: Layered Costmaps for Context-Sensitive Navigation
中文:《上下文敏感的導航分層代價地圖》
說明:
ROS的導航功能包系統架構裏的costmap的組織採用的架構正是該文檔陳述的架構,由此學習ROS或用ROS進行導航的同學有必要一讀。
中文翻譯:
https://github.com/teddyluo/ROSCostmap-Chinese/blob/master/ROSCostMapZh-Cn.pdf
翻譯文檔項目github主頁:
https://github.com/teddyluo/ROSCostmap-Chinese
原版英文文檔地址爲:
http://wustl.probablydavid.com/publications/IROS2014.pdf